1.本发明属于打磨抛光技术领域，种环置及更具体地，保除涉及一种环保除尘打磨抛光装置及其使用方法。尘打程
背景技术：
2.墙面打磨装置是磨抛打磨机在打磨墙面时，为了取得健康的光装施工环境，达到现场打磨尘土收集效果的其使打磨除尘一体装置，在墙面打磨的用方过程中，在局部范围内会引起尘土，法流造成空气污染，种环置及对人体健康会造成危害。保除
3.现有技术中打磨设备多使用砂纸作为打磨材料，尘打程存在一些缺陷，磨抛如：(1)现有技术中的光装打磨装置无法很好的打磨墙面阴阳角，打磨完后阴阳角与墙面不自然(2)现有打磨装置必须连接电源才能使用，其使增加建筑工地的用方电能消耗(3)现有打磨装置可能需要人工手持进行打磨，可能使墙面颗粒飞溅伤到工作人员。
技术实现要素：
4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种环保除尘打磨抛光装置，通过打磨装置采用阴阳角滚动式装置取代传统的砂纸打磨工艺，设置磨砂滚动球可以对阴阳角进行全面打磨，达到使阴阳角圆润、自然，衔接平整的效果。
5.为了达到以上效果，一种环保除尘打磨抛光装置包括承台座、设于所述承台座上的控制机构、垂直设于所述承台座最右侧的高度调节机构、角度调节机构、打磨抛光机构以及清洁机构；其中，
6.所述控制机构包括控制面板、太阳能板以及智能识别设备，所述太阳能板设于所述控制机构表面；
7.所述高度调节机构包括设于所述高度调节机构底部的第一驱动件、第一连接件以及高度调节杆件；所述第一驱动件与所述承台座连接，所述高度调节杆件为一可伸缩的杆件，上端连接所述第一连接件，下端连接所述第一驱动件，其与第一连接件固定连接；
8.所述角度调节机构包括与所述承台座固定连接的第二驱动件、第二连接件以及连接所述第二驱动件和第二连接件的垂直调节杆件；所述垂直调节杆件一端活动连接于所述第二驱动件，另一端转动连接于所述第二连接件，第二连接件通过杆件与高度调节机构、打磨抛光机构连接；
9.所述打磨抛光机构包括设于所述打磨抛光机构前端的抛光片、可拆卸用于打磨的阴阳角滚动式装置以及第一可拆卸接头；所述打磨抛光机构由所述控制面板操控，定位至阴阳角后，通过阴阳角滚动式装置对墙角进行打磨
10.所述清洁机构包括设于所述打磨抛光机构前端侧面的防尘罩、设于所述打磨抛光机构尾端的集尘箱、第二可拆卸接头以及通过所述第二可拆卸接头与集尘箱连接的吸尘风扇。
11.进一步的，所述智能识别设备通过电缆与所述控制机构连接，包括红外传感器，摄
像头以及激光雷达，智能识别设备与墙面之间无遮挡。
12.进一步的，所述抛光片通过第一可拆卸接头与清洁机构连接，用于打磨后对墙面进行抛光。
13.进一步的，所述抛光片可拆卸，拆卸后可更换阴阳角滚动式装置，由抛光模式变为打磨模式。
14.进一步的，所述阴阳角滚动式装置内部设置有磨砂滚动球。
15.进一步的，还包括固定设于承台座底部的滚轮，所述滚轮底部还设置有锁紧件，防止装置作业时滚轮产生位移。
16.进一步的，所述清洁机构还包括设于集尘箱顶部的通风孔。
17.进一步的，所述吸尘风扇一端通过所述第二可拆卸接头连接，另一端设有打磨抛光机构。
18.进一步的，包括以下步骤：
19.s1:将装置整体通过滚轮推至打磨区域，到达指定地点后打开滚轮锁紧件，使其不会因外力移动；
20.s2:将装置接口与电源接口相连接，并打开太阳能板处于工作状态，为装置部件提供电能，当太阳能板的电能不足时，则自动转换成电箱接入的电源供电；
21.s3：根据需要安装抛光片和阴阳角滚动式装置；
22.s4：打磨墙面时：控制机构通过控制面板在驱动件的作用下控制高度调节机构和角度调节机构，实现对打磨高度和角度的控制；
23.打磨阴阳角时：开启智能识别设备，自动识别阴角和阳角位置坐标，根据位置坐标定位，驱动打磨抛光机构移动到对应坐标位置实现初定位；
24.s5:固定好打磨的高度和角度，提前在集尘箱内装少量水，通过控制面板控制打磨抛光机构和吸尘风扇进行工作，实现对墙面及阴阳角进行打磨；
25.s6:当墙面达到抛光效果时，停止机器作业并取下集尘箱进行清理，松开锁紧件，通过滚轮推动离开施工地，闲置时，可打开太阳能板存储电能。
26.进一步的，s3步骤还包括：
27.s31：安装阴阳角滚动式装置；
28.s32：安装抛光片。
29.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
30.1.本发明的一种环保除尘打磨抛光装置，通过打磨装置采用阴阳角滚动式装置取代传统的砂纸打磨工艺，设置磨砂滚动球可以对阴阳角进行全面打磨，达到使阴阳角圆润、自然，衔接平整的效果。
31.2.本发明的一种环保除尘打磨抛光装置，通过设置智能识别设备，并将智能识别设备与控制机构相连接，智能识别设备可以对阴阳角进行识别定位，然后通过控制机构将打磨抛光机构移动到对应坐标进行打磨。
32.3.本发明的一种环保除尘打磨抛光装置，通过在控制机构表面安装太阳能板，将太阳能转化为电能用于供电，太阳能作为第一电源，太阳能转化的电能用完后，衔接电源进行供电，达到节约能源的效果。
33.4.本发明的一种环保除尘打磨抛光装置，通过设置滚轮、控制机构、高度调节机构、角度调节机构和打磨抛光机构，工作人员只需操控控制机构调节打磨装置到打磨位置，便可实现远距离操控打磨装置，避免水泥碎片伤到工作人员，这样大大提高了施工效率，并且降低工作人员在施工作业时受到伤害的可能性，大大提高安全性。
34.5.本发明的一种环保除尘打磨抛光装置，通过设置吸尘风扇和集尘箱，吸尘风扇将灰尘吸附进集尘箱，且集尘箱内装有水，吸附进的灰尘溶于水中，解决了施工对环境的影响以及对工作人员身体健康的影响。
附图说明
35.图1为本发明实施例一种一种环保除尘打磨抛光装置的结构示意图；
36.图2为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置高度调节机构的结构示意图；
37.图3为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置角度调节机构的结构示意图；
38.图4为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置清洁机构的结构示意图；
39.图5为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置打磨抛光机构的结构示意图；
40.图6为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置太阳能板示意图；
41.图7为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置阴阳角滚动式装置示意图；
42.图8为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置智能识别装置的结构示意图；
43.图9为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置使用方法的整体流程图；
44.图10为本发明实施例一种环保除尘打磨抛光装置使用方法s3的具体流程图。
45.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
46.1-控制机构、11-控制面板、12-太阳能板、13-智能识别设备；
47.2-高度调节机构、21-第一连接件、22-第一驱动件、23-高度调节杆件；
48.3-角度调节机构、31-第二连接件、32-第二驱动件、33-垂直调节组件；
49.4-承台座；
50.5-滚轮；
51.6-打磨抛光机构、61-抛光片、62-阴阳角滚动式装置、63-第一可拆卸接头；
52.7-清洁机构、71-防尘罩、72-集尘箱、73-吸尘风扇、75-第二可拆卸接头、76-通风孔。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
55.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
56.由图1可知，一种环保除尘打磨抛光装置包括承台座4、设于所述承台座4底部用于移动的滚轮5、设于所述承台座4上最左侧的控制机构1、垂直设于所述承台座4上最右侧的高度调节机构2、角度调节机构3、打磨抛光机构6、清洁机构7；所述控制机构1通过角度调节机构3和高度调节机构来控制打磨抛光机构6的位置，可以根据需要进行高度及角度的移动，所述承台座1为一矩形板状，用于支撑控制机构1、高度调节机构2和角度调节机构3，所述承台座4下方设置有滚轮5，滚轮5有四个，上面设置有锁紧件，当打磨抛光装置整体移动至适当位置时，可以开启锁紧件，使锁紧件卡住滚轮5，避免打磨过程中产生位移；所述高度调节机构2设于所述承台座4上最右侧，通过一根杆件的左端连接角度调节机构3，其杆件最右端连接有打磨抛光机构6，所述打磨抛光机构6分为两种模式，第一种模式为打磨模式，将阴阳角滚动式装置装在打磨抛光机构6的接头上，然后调整高度和角度进行打磨，第二种模式为抛光模式，将抛光片安装于打磨抛光机构6上，调整高度和角度进行抛光；在本实施例中，使用时，先对墙面进行打磨，将阴阳角滚动式装置装在打磨抛光机构6的接头上，通过控制机构1调整角度和高度至需要打磨的位置，开启开关进行打磨，打磨完成后，拆卸阴阳角滚动式装置换成抛光片进行抛光；所述清洁机构7与打磨抛光机构6通过可拆卸接头连接，用于对打磨抛光机构6工作产生的杂质、碎石等进行收集清洁，保证施工环境的清洁，减少对人体健康的伤害。
57.由图1-图5可知，控制机构1包括：控制面板11、太阳能板12和通过电缆连接设于该设备整体一侧的智能识别设备13。所述智能识别设备13用于自动识别阴阳角所在位置，包括摄像头、红外传感器、激光雷达，开启控制系统1后，所述智能识别设备13通过摄像头、红外传感器等实现对阴阳角自动识别，实现对阴阳角的初步定位，所述智能识别设备13前端摄像头可上下运动，自动捕捉阴阳角的位置。所述控制面板11用于控制智能识别设备13，开启后，控制面板11会出现阴角和阳角选项，根据需要定位的角落选择，随后智能识别设备13开始工作，对应识别阴角和阳角的坐标，随后驱动高度调节机构2和角度调节机构3将打磨抛光机构6调节至识别的坐标区域，而后通过控制面板11控制开启打磨抛光机构6对墙面或阴阳角进行打磨；所述控制面板11还可以进行手动控制，具体的，可以手动控制高度调节机构2和角度调节机构3，在本实施例中，需要调节打磨抛光机构6的高度和打磨角度时，工作人员在控制面板11上输入指令，直至达到需要的高度和角度，所述太阳能板12太阳能板12为方形面板，设于控制机构1箱体的表面，铺设足够多的太阳能板12使得充电更快速，在本实施例中，打磨抛光装置闲置时，将其放到阳光下通过太阳能板12为其储存电能，在需要使用打磨抛光装置，将太阳能板平时储存的电能作为第一能源使用，当储存的能源不足时，自动衔接第二电能进行供电，第二能源为电箱连接的电能，达到节约能源的效果，并且减少施工的成本。
58.在本实施例中，通过在控制机构1表面安装太阳能板12，将太阳能转化为电能用于供电，太阳能作为第一电源，太阳能转化的电能用完后，衔接电源进行供电，达到节约能源的效果。
59.由图2可知，高度调节机构2包括第一连接件21、第一驱动件22以及高度调节杆件23。所述第一驱动件22设于高度调节机构2的底部，与承台座4相连接，用于驱动高度调节杆件23上下运动，所述第一连接件21通过杆件与角度调节机构3连接，保证第一连接件21运动时，杆件能带动打磨抛光机构6同步移动位置，所述高度调节杆件23为一可伸缩的杆件，上端连接第一连接件21，下端连接第一驱动件22，其与第一连接件21固定连接，使用时，第一驱动件22控制高度调节杆件23，使其伸长或缩短，第一连接件21随着高度调节杆件23伸长或缩短上下移动，从而控制打磨抛光机构6的高度。
60.由图3可知，角度调节机构3包括第二连接件31、第二驱动件32以及垂直调节组件33；所述第二驱动件32与承台座4固定连接，用于驱动垂直调节组件33使打磨抛光机构6调整角度，所述垂直调节组件33一端活动连接于第二驱动件32，另一端转动连接于第二连接件31，第二连接件31通过杆件与高度调节机构2、打磨抛光机构6连接，使用时，第二驱动件32带动垂直调节杆件33移动，从而带动打磨抛光机构6转动，实现打磨角度的调整。
61.由图4可知，清洁机构7包括设于打磨抛光机构6前端侧面的防尘罩71、设于打磨抛光机构6尾端的集尘箱72、第二可拆卸接头75、通过第二可拆卸接头与集尘箱72连接的吸尘风扇73以及设于集尘箱72顶部的通风孔76；所述防尘罩71由两个部分组成，上防尘罩和下防尘罩对应设置，呈漏斗状，设于打磨抛光机构6前端，用于收集打磨产生的灰尘，防止灰尘到处飘散，所述集尘箱72设于打磨抛光机构尾端，集尘箱72可拆卸下来清洗，且箱内装有少量水可以将粉尘溶于水中，所述集尘箱72顶部开有一个通风口76，可以实现循环吸尘通风，所述吸尘风扇73一端通过所述第二可拆卸接头75连接，另一端设有打磨抛光机构6，且安装有防尘罩71，所述吸尘风扇73外部为密封不透明圆柱形外壳，内部安装有风扇，当打磨抛光机构6移动到需要打磨的位置时，通过控制面板11控制开启打磨抛光机构6和吸尘风扇73，对墙面或阴阳角进行打磨，同时内部风扇开始工作，将防尘罩71收集的灰尘杂质以及打磨产生的灰尘吸附进集尘箱72。
62.在本实施例中，通过设置吸尘风扇73和集尘箱72，吸尘风扇73将灰尘吸附进集尘箱72，且集灰箱72内装有水，吸附进的灰尘溶于水中，解决了施工对环境的影响以及对工作人员身体健康的影响。
63.由图5-7可知，所述打磨抛光机构6包括设于打磨抛光机构6前端的抛光片61、可拆卸用于打磨的阴阳角滚动式装置62以及第一可拆卸接头63；所述抛光片61通过第一可拆卸接头63与清洁机构7连接，用于打磨后对墙面进行抛光，使墙面光滑整洁。所述抛光片61和阴阳角滚动式装置62均可通过第一可拆卸接头63拆卸，当需要对墙面进行打磨时，安装阴阳角滚动式装置62，其可对阴阳角进行全面打磨，使寻常打磨不到的阴阳角也能光滑平整；当打磨完成后，需要对墙面进行抛光时，将阴阳角滚动式装置62卸下，安装上抛光片61，对墙面进行抛光。
64.在本实施例中，通过打磨抛光系统采用阴阳角滚动式装置62取代传统的砂纸打磨工艺，设置磨砂滚动球可以对阴阳角进行全面打磨，达到是阴阳角圆润、自然，衔接平整的效果。
65.在本实施例中，通过设置滚轮5、控制机构1、高度调节机构2、角度调节机构3和打磨抛光机构6，工作人员只需操控控制机构1调节打磨抛光机构6到打磨位置，便可实现远距离操控打磨抛光机构6，避免水泥碎片伤到工作人员，这样大大提高了施工效率，并且降低
工作人员在施工作业时受到伤害的可能性，大大提高安全性。
66.一种环保除尘打磨抛光装置的使用方法包括以下步骤：
67.s1:将装置整体通过滚轮5推至打磨区域，到达指定地点后打开滚轮锁紧件，使其不会因外力移动；
68.s2:将装置接口与电源接口相连接，并打开太阳能板12处于工作状态，为装置部件提供电能，当太阳能板12的电能不足时，则自动转换成电箱接入的电源供电；
69.s3:根据需要安装抛光片61和阴阳角滚动式装置62；
70.s31：安装阴阳角滚动式装置62；
71.s32:安装抛光片61；
72.s4：打磨墙面时：控制机构1通过控制面板11在驱动件的作用下控制高度调节机构2和角度调节机构3，实现对打磨高度和角度的控制；
73.打磨阴阳角时：开启智能识别设备13，自动识别阴角和阳角位置坐标，根据位置坐标定位，驱动打磨抛光机构6移动到对应坐标位置实现初定位；
74.s5:固定好打磨的高度和角度，提前在集尘箱72内装少量水，通过控制面板11控制打磨抛光机构6和吸尘风扇73进行工作，实现对墙面及阴阳角进行打磨；
75.s6:当墙面达到抛光效果时，停止机器作业并取下集尘箱72进行清理，松开锁紧件，可以通过滚轮推动离开施工地，闲置时，可打开太阳能板12存储电能。
76.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。