1.本发明涉及农产品搬运技术领域，种农置的制作具体为一种农产品搬运用输送装置。产品
背景技术：
2.农产品是搬运农业中生产的物品，如大米、用输高粱、送装花生、种农置的制作玉米、产品小麦以及各个地区土特产等。搬运国家规定初级农产品是用输指农业活动中获得的植物、动物及其产品，送装不包括经过加工的种农置的制作各类产品。农产品在收获后，产品为了方便农产品后续的搬运便捷转运，通常需要输送带进行输送。用输
3.目前，送装由于输送带本身的特性，在输送带输送农产品时，其表面经常出现农产品上残留的附着物，尤其是在输送带有淤泥的农作物时，因淤泥粘性较大，所以粘附在输送带上时需要及时进行清理，以降低输送带的输送负载，传统的清理方式是采用位置固定的刮刀来刮掉粘附在输送带上淤泥，但是刮刀的位置比较固定，使用一段时间后刮刀表面也会堆积一定厚度的粘附物质，此时需要停机进行清洁或者更换，从而降低了输送带的输送效率。为此，我们提出一种农产品搬运用输送装置。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种农产品搬运用输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农产品搬运用输送装置，包括用于输送农产品的输送带结构，所述输送带结构的两侧均固定有行走架，所述行走架的底部安装有行走轮，所述输送带结构的底部固定有第一连接板，所述行走架的一侧固定有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间固定连接有洗涤水箱，所述洗涤水箱上设有用于对所述输送带结构上残留的附着物进行清理的转换清洁机构；所述转换清洁机构包括清洁单元、旋转单元和驱动单元，所述清洁单元设有四组，且四组所述清洁单元均匀固定在所述旋转单元上，所述驱动单元安装在所述洗涤水箱的一侧且其输出端与所述旋转单元传动连接。
6.优选的，所述清洁单元包括落料箱，所述落料箱的底部对称固定有支撑板，所述落料箱的顶部固定有固定板，所述固定板上固定连接有刮刀，位于最上方的所述刮刀的顶部与所述输送带结构的底部相接触，所述落料箱的内侧转动安装有刮料件，通过清洁单元便于将输送带结构上的附着物进行刮除。
7.优选的，所述旋转单元包括旋转辊，所述旋转辊的两端均固定有第一转轴，所述支撑板固定在所述旋转辊的外侧，所述第一转轴的外侧通过轴承转动连接有第一限位座，所述第一限位座通过螺丝固定在所述洗涤水箱的外侧，其中一个所述第一转轴的外侧还固定套接有从动带轮，所述从动带轮通过皮带传动连接有主动带轮，所述驱动单元的输出端与所述主动带轮传动连接，通过旋转单元便于带动清洁单元进行切换。
8.优选的，所述驱动单元包括防护箱体，所述防护箱体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧均通过轴承转动连接有支撑座，
所述支撑座与所述防护箱体的内底部固定连接，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中孔内固定套接有第二转轴，所述第二转轴的中部外侧通过轴承转动连接有第二限位座，所述第二限位座的一端与所述防护箱体的内壁固定连接，所述主动带轮固定套接在所述第二转轴的一端，通过驱动单元便于为旋转单元提供动力。
9.优选的，所述刮料件包括第三转轴，所述第三转轴的外侧均匀固定有多个刮壁板，所述第三转轴的两侧均通过轴承与所述落料箱的两端转动连接，所述第三转轴的端部固定套接有齿轮，所述齿轮的一侧设有随动件，通过刮料件便于在清洁单元旋转时将落料箱内壁残余的附着物进行刮除，同时对未附着的残料进行均匀排料。
10.优选的，所述随动件包括第一l型板，所述第一l型板的底部固定在所述洗涤水箱的顶部外沿，所述第一l型板的顶部一侧固定有第三连接板，所述第三连接板的一端固定有弧形齿条，所述弧形齿条的圆心位置与所述旋转辊的端部圆心相重合，所述齿轮可与所述弧形齿条相啮合，通过随动件便于为刮料件的旋转提供动力。
11.优选的，所述洗涤水箱的底部固定有与之相连通的矩形框，所述矩形框内密封设有阀板，所述阀板上固定连接有滤网，所述阀板的两端均固定有第四转轴，所述第四转轴通过轴承与所述矩形框的端部转动连接，所述第四转轴的一端延伸至所述矩形框的外部且固定连接有手柄，所述第四转轴的外侧还设有限位件。
12.优选的，所述限位件包括与所述第四转轴外侧固定套接的棘轮，所述矩形框的外侧转动连接有与所述棘轮相适配的棘爪，所述棘爪的一侧弹性连接有片簧。
13.优选的，所述落料箱的一侧对称固定有第二l型板，所述第二l型板的顶部固定有槽板，所述槽板内固定有吸水海绵，可以对输送带结构的表面进行擦拭，进一步对表面进行清理。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明优化了现有采用位置固定的刮刀进行清理的方式，通过设计的清洁单元、旋转单元和驱动单元的相互配合，可以周期性地将四组清洁单元进行转换，从而保证了清理工作的连续性，不需要停机对刮刀进行清洁或者更换，从而提高了输送带的输送效率。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为本发明转换清洁机构的结构示意图；
18.图3为本发明清洁单元和刮料件结构示意图；
19.图4为本发明旋转单元结构示意图；
20.图5为本发明驱动单元结构示意图；
21.图6为本发明随动件结构示意图；
22.图7为本发明矩形框结构示意图；
23.图8为图7中a区域放大图。
24.图中：1-输送带结构；2-行走架；3-行走轮；4-第一连接板；5-第二连接板；6-洗涤水箱；7-转换清洁机构；8-清洁单元；9-旋转单元；10-驱动单元；11-落料箱；12-支撑板；13-固定板；14-刮刀；15-刮料件；16-旋转辊；17-第一转轴；18-第一限位座；19-从动带轮；20-主动带轮；21-防护箱体；22-驱动电机；23-蜗杆；24-蜗轮；25-支撑座；26-第二转轴；27-第
二限位座；28-第三转轴；29-齿轮；30-刮壁板；31-随动件；32-第一l型板；33-第三连接板；34-弧形齿条；35-矩形框；36-阀板；37-滤网；38-第四转轴；39-手柄；40-限位件；41-棘轮；42-棘爪；43-片簧；44-第二l型板；45-槽板；46-吸水海绵。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：如图1-图2所示，图示中的一种农产品搬运用输送装置，包括用于输送农产品的输送带结构1，输送带结构1的两侧均固定有行走架2，行走架2的底部安装有行走轮3，输送带结构1的底部固定有第一连接板4，行走架2的一侧固定有第二连接板5，第一连接板4和第二连接板5之间固定连接有洗涤水箱6，洗涤水箱6上设有用于对输送带结构1上残留的附着物进行清理的转换清洁机构7；转换清洁机构7包括清洁单元8、旋转单元9和驱动单元10，清洁单元8设有四组，且四组清洁单元8均匀固定在旋转单元9上，驱动单元10安装在洗涤水箱6的一侧且其输出端与旋转单元9传动连接，通过设计的清洁单元8、旋转单元9和驱动单元10的相互配合，可以周期性地将四组清洁单元8进行转换，从而保证了清理工作的连续性，不需要停机对刮刀14进行清洁或者更换，从而提高了输送带的输送效率。
27.其中，如图3和图4所示，为了便于将输送带结构1上的附着物进行刮除，清洁单元8包括落料箱11，落料箱11的底部对称固定有支撑板12，落料箱11的顶部固定有固定板13，固定板13上固定连接有刮刀14，位于最上方的刮刀14的顶部与输送带结构1的底部相接触，落料箱11的内侧转动安装有刮料件15。
28.同时，如图4所示，为了便于带动清洁单元8进行切换，旋转单元9包括旋转辊16，旋转辊16的两端均固定有第一转轴17，支撑板12固定在旋转辊16的外侧，第一转轴17的外侧通过轴承转动连接有第一限位座18，第一限位座18通过螺丝固定在洗涤水箱6的外侧，其中一个第一转轴17的外侧还固定套接有从动带轮19，从动带轮19通过皮带传动连接有主动带轮20，驱动单元10的输出端与主动带轮20传动连接。
29.另外，如图5所示，为了便于为旋转单元9提供动力，驱动单元10包括防护箱体21，防护箱体21的内部固定安装有驱动电机22，驱动电机22的输出端固定连接有蜗杆23，蜗杆23的两侧均通过轴承转动连接有支撑座25，支撑座25与防护箱体21的内底部固定连接，蜗杆23的一侧啮合连接有蜗轮24，蜗轮24的中孔内固定套接有第二转轴26，第二转轴26的中部外侧通过轴承转动连接有第二限位座27，第二限位座27的一端与防护箱体21的内壁固定连接，主动带轮20固定套接在第二转轴26的一端。
30.同时，如图3所示，为了进一步对输送带结构1表面进行清理，落料箱11的一侧对称固定有第二l型板44，第二l型板44的顶部固定有槽板45，槽板45内固定有吸水海绵46，从而可以对输送带结构1的表面进行擦拭。
31.具体的实施方式：在进行清理时，其中一个刮刀14会与输送带结构1表面进行接触，此时输送带结构1进行运转，在经过刮刀14时输送带结构1上的附着物与其会产生相对运动，从而将粘附的淤泥等脏污刮下来，刮下来后脏污会掉落至落料箱11内进行收集，在此
位置的刮刀14工作一段时间后，再通过控制程序启动驱动电机22转动若干圈，经过蜗杆23、蜗轮24、主动带轮20、从动带轮19和第一转轴17传动作用下，进而带动旋转辊16转动四分之一圈，此时此位置的刮刀14也随之转动四分之一圈，将此位置的刮刀14从竖直位置转动至水平位置，从而将落料箱11内的脏污倒进洗涤水箱6内，与此同时下一位置的刮刀14会继续转动至下方进行刮除，从而保证了清理工作的连续性，不需要停机对刮刀14进行清洁或者更换，从而提高了输送带的输送效率，另外刮刀14转动至洗涤水箱6的液面以下可以自行清洁，保证与输送带结构1接触时的整洁性。
32.实施例2：如图2、图3和图6所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的刮料件15包括第三转轴28，第三转轴28的外侧均匀固定有多个刮壁板30，第三转轴28的两侧均通过轴承与落料箱11的两端转动连接，第三转轴28的端部固定套接有齿轮29，齿轮29的一侧设有随动件31，通过刮料件15便于在清洁单元8旋转时将落料箱11内壁残余的附着物进行刮除，同时对未附着的残料进行均匀排料；随动件31包括第一l型板32，第一l型板32的底部固定在洗涤水箱6的顶部外沿，第一l型板32的顶部一侧固定有第三连接板33，第三连接板33的一端固定有弧形齿条34，弧形齿条34的圆心位置与旋转辊16的端部圆心相重合，齿轮29可与弧形齿条34相啮合，通过随动件31便于为刮料件15的旋转提供动力。
33.具体的实施方式：当刮刀14再顺时针转动时，会带动齿轮29绕着旋转辊16端部圆心进行公转，转动至与弧形齿条34啮合时，齿轮29会相对弧形齿条34进行自转的运动，齿轮29也会带动第三转轴28转动，第三转轴28带动多个刮壁板30转动，刮壁板30将落料箱11内壁残余的附着物进行刮除，同时对未附着的残料进行均匀排料。
34.实施例3：如图7和图8所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的洗涤水箱6的底部固定有与之相连通的矩形框35，矩形框35内密封设有阀板36，阀板36上固定连接有滤网37，阀板36的两端均固定有第四转轴38，第四转轴38通过轴承与矩形框35的端部转动连接，第四转轴38的一端延伸至矩形框35的外部且固定连接有手柄39，第四转轴38的外侧还设有限位件40；限位件40包括与第四转轴38外侧固定套接的棘轮41，矩形框35的外侧转动连接有与棘轮41相适配的棘爪42，棘爪42的一侧弹性连接有片簧43。
35.具体的实施方式：在输送带结构1停机时，可以拨动棘爪42脱离棘轮41运动，然后转动手柄39，手柄39带动第四转轴38转动，第四转轴38带动阀板36转动，从而将矩形框35打开，将洗涤水箱6内的水放掉，然后再反向转动手柄39，带动阀板36转动，从而再将矩形框35进行封闭，此时再添加干净的水进入洗涤水箱6内，以供下次输送带结构1工作时的使用。
36.本方案中，驱动电机22优选y80m1-2型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。