一种vr拍摄用具有高通过性的种V装置自行走装置
技术领域
1.本发明涉及vr拍摄技术领域，特别涉及一种vr拍摄用具有高通过性的摄用自行走装置。
背景技术：
2.拍摄机器人可以实现人类手臂无法企及的高通过性运动速度、承载重量以及运动范围，行走更能实现人类手臂绝对无法做到的种V装置精准，而且每一次运动都可以同样重复，摄用有了这两点，高通过性摄影师就可以突破单位时间内摄影机的行走运动距离限制，并且能做到又快又稳，种V装置于是摄用便有幸能在影视剧中看到完全不一样的世界，机器人具有感知、高通过性决策、行走执行等基本特征，种V装置可以辅助甚至替代人类完成危险、摄用繁重、高通过性复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.但现有的vr拍摄机器人在拍摄时，机器人的高度往往是固定不变的，不能根据实际的需要对机器人的高度作出相应的调整，所以对实际需要的高度进行相应的调节，可扩大机器人在行走时的使用范围。
4.中国专利文献cn112963678a公开了一种vr拍摄自行走机器人装置，包括调节装置、辅助装置和固定装置，所述辅助装置设置在调节装置的侧面，所述辅助装置与调节装置固定连接，所述固定装置设置在调节装置的顶部，所述固定装置与调节装置固定连接，所述调节装置包括底板、滑槽、移动板、钢索、转杆、连接杆、顶板、驱动电机和限位板，所述滑槽开设在底板的顶部，所述移动板设置在滑槽内，所述移动板与滑槽滑动连接，所述顶板设置在底板的顶部，所述连接杆设置在顶板与移动板之间，所述连接杆的两端分别与顶板和移动板铰接，所述限位板设置在底板的顶部，通过设置调节装置可以对机器人的高度根据实际的需要而作出相应的调节，扩大机器人在行走时的使用范围，通过设置固定装置可以使vr拍摄器可以稳稳地固定在顶板的顶部，使vr拍摄器拍摄出清晰的画面；
5.该专利在实际使用时，虽然可对摄像机的高度进行调节，但在不使用装置或装置移动时，无法对摄像机进行防护，移动过程中可能会导致摄像机造成损坏，造成装置不可继续工作，从而影响装置的工作效率。
技术实现要素：
6.本发明的主要目的在于提供一种vr拍摄用具有高通过性的自行走装置，可以有效解决不使用装置或装置移动时无法对摄像机进行防护的问题。
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.一种vr拍摄用具有高通过性的自行走装置，包括连接板、防护装置和挡板，所述连接板前后端均设有履带机构，两个所述履带机构配合使用，所述连接板上端设有防护壳体，所述防护壳体内部设有防护腔，所述防护装置下端与防护壳体固定连接，所述挡板与防护装置固定连接，所述防护装置与防护壳体配合使用。
9.优选的，所述防护装置包括翻转装置和两个联动装置，所述翻转装置左端与防护
壳体固定连接，所述翻转装置下端设有夹紧装置，所述翻转装置与挡板固定连接，两个所述联动装置均与挡板固定连接，两个所述联动装置相互靠近的一端设有调节装置，所述调节装置与夹紧装置配合使用。
10.优选的，所述翻转装置包括伸缩杆和齿轮，所述伸缩杆左端与防护壳体固定连接，所述伸缩杆右端设有齿条，所述齿条与夹紧装置固定连接，所述齿条外表面设有滑动块，所述滑动块与防护壳体固定连接，所述齿条与齿轮相互啮合，所述齿轮内表面设有主轴，所述主轴前后端均设有固定板，两个所述固定板均与挡板固定连接，所述主轴外表面前后部均设有安装块，两个所述安装块下端均与防护壳体固定连接。
11.优选的，所述联动装置包括l形板和联动板，所述l形板与防护壳体固定连接，所述l形板与联动板活动连接，所述联动板与挡板固定连接，所述联动板下端中部设有第一连杆，所述第一连杆下部设有第二连杆，所述第二连杆下端设有连接杆，所述连接杆与调节装置固定连接，所述连接杆远离调节装置的一端中部设有支撑杆，所述支撑杆与l形板活动连接。
12.优选的，所述调节装置包括承接板，所述承接板与连接杆固定连接，所述承接板上端右部设有第一调节组件，所述第一调节组件前端设有拍摄机构，所述拍摄机构前端设有第二调节组件，所述第二调节组件下端与承接板固定连接。
13.优选的，所述第一调节组件包括移动块，所述移动块下端与承接板固定连接，所述移动块内表面设有第一调节块，所述第一调节块中部设有螺纹杆，所述螺纹杆上端设有调节盘，所述螺纹杆下端与承接板固定连接。
14.优选的，所述拍摄机构包括放置板，所述放置板与第一调节块固定连接，所述放置板上端中部设有摄像机，所述放置板与第二调节组件固定连接。
15.优选的，所述第二调节组件包括带动块，所述带动块下端与承接板固定连接，所述带动块内表面设有第二调节块，所述第二调节块与放置板固定连接。
16.优选的，所述夹紧装置包括支撑块和活动板，所述支撑块上端与齿条固定连接，所述支撑块下端设有联动块，所述联动块上端开设有两个同步槽，两个所述同步槽的形状为v形，所述活动板与防护壳体固定连接，所述活动板与联动块滑动连接，两个所述同步槽前后部均设有同步组件，两个所述同步组件与活动板滑动连接。
17.优选的，所述同步组件包括两个滑动柱，两个所述滑动柱与两个同步槽滑动连接，两个所述滑动柱上部均设有同步杆，两个所述同步杆与活动板滑动连接，两个所述同步杆上端远离联动块的一侧共同设有卡紧板。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19.1、本发明中，利用设置的两个履带机构可使装置的通过性变高，因为履带的牵引力大，同时履带的重心低，爬坡能力强，在不平坦的路面上也可稳定地进行工作，从而使装置的通过性变高，设置的挡板可对摄像机起到防护的作用，当不使用装置或者移动装置时，可对摄像机进行保护，防止造成损失，当需要使用摄像机时，利用设置的翻转装置可带动挡板进行翻转，从而带动两侧的联动装置进行移动，当挡板翻转时，设置的两个联动板会拉动两个第二连杆以及两个连接杆进行移动，从而使调节装置向上进行移动，挡板翻转90
°
的同时会使调节装置整体向上移动，从而使调节装置露出，最终进行拍摄，当翻转装置工作的同时，会使夹紧装置也跟着工作，夹紧装置前后两侧的同步组件可以对摄像机进行固定，从而
使摄像机更加的稳定，使拍摄出的画面更加清晰，从而使装置拍摄效果更好，从而实现边将挡板翻转，边使摄像机向上移动，最终使摄影机进行拍摄，使用起来更加方便。
20.2、本发明中，通过设置的调节装置可对摄像机的高度进行调节，可根据不同的需要进行调节，从而使装置的适用性更强，转动调节盘会使螺纹杆进行转动，从而使第一调节块在移动块内表面进行滑动，从而带动放置板进行移动，第一调节块移动的同时会使第二调节块在带动块内表面进行移动，最终使摄像机进行移动，使摄像机的高度进行改变，从而对相应的拍摄范围进行调节，使装置功能增加的同时，也提高了装置的工作效率。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的剖面结构示意图；
23.图3为本发明的防护装置结构示意图；
24.图4为本发明的防护装置另一角度结构示意图；
25.图5为本发明的翻转装置结构示意图；
26.图6为本发明的联动装置结构示意图；
27.图7为本发明的夹紧装置结构示意图；
28.图8为本发明的同步组件结构示意图；
29.图9为本发明的调节装置结构示意图；
30.图10为本发明的第一调节组件以及第二调节组件结构示意图。
31.图中：1、履带机构；2、连接板；3、防护壳体；4、防护腔；5、防护装置；6、挡板；50、翻转装置；51、联动装置；52、夹紧装置；53、调节装置；500、伸缩杆；501、齿条；502、齿轮；503、滑动块；504、安装块；505、主轴；506、固定板；510、l形板；511、连接杆；512、联动板；513、支撑杆；514、第一连杆；515、第二连杆；530、承接板；531、第一调节组件；532、拍摄机构；533、第二调节组件；5310、移动块；5311、第一调节块；5312、螺纹杆；5313、调节盘；5320、放置板；5321、摄像机；5330、带动块；5331、第二调节块；520、支撑块；521、联动块；522、同步槽；523、活动板；524、同步组件；5240、同步杆；5241、滑动柱；5242、卡紧板。
具体实施方式
32.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.实施例一
34.如图1-8所示，一种vr拍摄用具有高通过性的自行走装置，包括连接板2、防护装置5和挡板6，连接板2前后端均设有履带机构1，两个履带机构1配合使用，连接板2上端设有防护壳体3，如图2所示，防护壳体3内部设有防护腔4，防护装置5下端与防护壳体3固定连接，挡板6与防护装置5固定连接，防护装置5与防护壳体3配合使用；
35.设置的两个履带机构1可使装置的通过性变高，由于履带具有牵引力大以及爬坡能力强的功能，所以会使装置在不平坦的路面上仍然可以稳定地行走，设置的挡板6、防护壳体3以及防护装置5可对装置进行防护，当装置不使用或者移动时可对装置进行防护，防止装置损坏造成损失。
36.如图3-4所示，防护装置5包括翻转装置50和两个联动装置51，翻转装置50左端与防护壳体3固定连接，翻转装置50下端设有夹紧装置52，翻转装置50与挡板6固定连接，两个联动装置51均与挡板6固定连接，两个联动装置51相互靠近的一端设有调节装置53，调节装置53与夹紧装置52配合使用；
37.设置的翻转装置50可使挡板6进行翻转，从而使挡板6带动前后两侧的联动装置51进行移动，从而使调节装置53向上进行移动，当挡板6翻转90
°
时，会使调节装置53移动到防护壳体3上部，这时装置可进行拍摄，同时设置的夹紧装置52起到固定夹紧的作用，从而使装置的稳定性更强，设置的调节装置53还可对高度进行调节，对不同的拍摄需求进行调节。
38.具体的，如图5所示，翻转装置50包括伸缩杆500和齿轮502，伸缩杆500左端与防护壳体3固定连接，伸缩杆500右端设有齿条501，齿条501与夹紧装置52固定连接，齿条501外表面设有滑动块503，滑动块503与防护壳体3固定连接，齿条501与齿轮502相互啮合，齿轮502内表面设有主轴505，主轴505前后端均设有固定板506，两个固定板506均与挡板6固定连接，主轴505外表面前后部均设有安装块504，两个安装块504下端均与防护壳体3固定连接；
39.当需要使用装置时，伸缩杆500启动后会使齿条501进行移动，从而使与齿条501啮合的齿轮502进行转动，从带动主轴505进行转动，从而使前后两侧的固定板506带动挡板6进行翻转，当挡板6翻转时，会带动前后两侧的联动装置51进行移动，从而使调节装置53进行移动。
40.详细的，请参阅图6，联动装置51包括l形板510和联动板512，l形板510与防护壳体3固定连接，l形板510与联动板512活动连接，联动板512与挡板6固定连接，联动板512下端中部设有第一连杆514，第一连杆514下部设有第二连杆515，第二连杆515下端设有连接杆511，连接杆511与调节装置53固定连接，连接杆511远离调节装置53的一端中部设有支撑杆513，支撑杆513与l形板510活动连接；
41.当挡板6翻转时，会带动两个联动板512以及两个第一连杆514进行移动，从而使第二连杆515以及连接杆511带动调节装置53向上进行移动，从而使调节装置53移动至高于防护壳体3上部，从而进行拍摄。
42.如图7所示，夹紧装置52包括支撑块520和活动板523，支撑块520上端与齿条501固定连接，支撑块520下端设有联动块521，联动块521上端开设有两个同步槽522，两个同步槽522的形状为v形，活动板523与防护壳体3固定连接，活动板523与联动块521滑动连接，两个同步槽522前后部均设有同步组件524，两个同步组件524与活动板523滑动连接；
43.当齿条501移动的同时会使支撑块520以及联动块521进行移动，由于设置的两个同步槽522的形状为v形所以会使前后两侧的同步组件524在活动板523内表面进行滑动，从而对调节装置53进行夹紧固定，使装置的稳定性更强，从而使调节装置53向上移动的同时还可对调节装置53进行固定夹紧，从而使装置的适用性更强。
44.具体的，如图8，同步组件524包括两个滑动柱5241，两个滑动柱5241与两个同步槽522滑动连接，两个滑动柱5241上部均设有同步杆5240，两个同步杆5240与活动板523滑动连接，两个同步杆5240上端远离联动块521的一侧共同设有卡紧板5242；
45.当联动块521移动时，会使多个滑动柱5241在两个同步槽522内表面进行滑动，从而使多个同步杆5240在活动板523内表面进行滑动，带动两个卡紧板5242进行移动，从而对
调节装置53进行夹紧固定。
46.其具体实施方式为：设置的挡板6以及防护壳体3起到防护的作用，利用设置的两个履带机构1可使装置进行移动，当需要进行拍摄时，启动伸缩杆500，会使齿条501进行移动，从而使齿轮502进行转动，由于设置的齿轮502与主轴505固定连接，所以会使两个固定板506进行转动，从而带动挡板6进行转动，从而实现挡板6的翻转，挡板6翻转的时，挡板6会带动两个联动板512进行转动，从而会使第一连杆514进行转动，带动两个第二连杆515以及两个连接杆511进行移动，从而使调节装置53整体进行移动，从而使调节装置53整体移动至防护壳体3上部，从而进行拍摄，当齿条501移动的同时，还会带动联动块521进行移动，从而使前后两侧的滑动柱5241在同步槽522内表面进行滑动，从而使前后两侧的同步杆5240在活动板523内表面进行滑动，最终使两个卡紧板5242进行移动，从而对调节装置53进行夹紧固定，从而使装置的稳定性更强。
47.需要说明的是，本发明中履带机构1为现有技术中的常规设计，主要原理为：履带的链节是由一系列的铰链连接而成，每个链节都有一个轮子，轮子之间通过链条相互连接。当机器行驶时，链节的轮子会与地面接触，从而将机器的重量分散到地面上，从而带动整个装置进行移动，使装置的通过性变高，本发明不作详细阐述。
48.实施例二
49.本实施例在实施例一的基础上对调节装置53进行进一步的改进，如图9-10所示，为了对拍摄的范围进行改变，从而使装置根据不同的需求进行调节，使装置的适用性更强。
50.如图9所示，调节装置53包括承接板530，承接板530与连接杆511固定连接，承接板530上端右部设有第一调节组件531，第一调节组件531前端设有拍摄机构532，拍摄机构532前端设有第二调节组件533，第二调节组件533下端与承接板530固定连接；
51.第一调节组件531以及第二调节组件533会带动拍摄机构532进行移动，从而使拍摄机构532高度进行调节，从而根据不同的需求进行调节。
52.具体的，请参阅图10，第一调节组件531包括移动块5310，移动块5310下端与承接板530固定连接，移动块5310内表面设有第一调节块5311，第一调节块5311中部设有螺纹杆5312，螺纹杆5312上端设有调节盘5313，螺纹杆5312下端与承接板530固定连接；
53.拍摄机构532包括放置板5320，放置板5320与第一调节块5311固定连接，放置板5320上端中部设有摄像机5321，放置板5320与第二调节组件533固定连接；
54.第二调节组件533包括带动块5330，带动块5330下端与承接板530固定连接，带动块5330内表面设有第二调节块5331，第二调节块5331与放置板5320固定连接；
55.当需要对高度进行调节时，转动调节盘5313会使第一调节块5311上下进行移动，从而带动放置板5320上下进行移动，同时第二调节块5331会在带动块5330内表面进行移动，从而使摄像机5321上下进行移动，从而根据不同的需求对装置进行调节。
56.其具体实施方式为：根据不同的拍摄需求，可以对摄像机5321进行调节，让调节盘5313进行转动，从而会使螺纹杆5312进行转动，从而使第一调节块5311上下进行移动，从而使放置板5320上下进行移动，同时会使第二调节块5331在带动块5330内表面进行移动，从而对摄像机5321的高度进行调节，从而使装置的适用性变强。
57.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。