1.本技术涉及园林工具技术领域，种多制作尤其是庭院涉及一种多功能庭院清洁机。
背景技术：
2.庭院是清洁指被建筑物包围的场地。为了保证庭院的种多制作观赏性，需要对庭院进行定期的庭院清洁养护，如草坪的清洁修剪、庭院的种多制作地面苔藓清洁、台阶和地板边缘接缝处的庭院清理等。
3.传统的清洁庭院清洁，为了实现不同的种多制作功能通常需要使用不同的器具，如草坪的庭院修剪需要使用修边机；地面的清洁需要使用滚刷机；台阶边缘和地板的接缝处需要使用扫缝机。
4.现有的清洁用于清洁庭院的机器通常为一体设置，即单个机器只对应一种功能，种多制作当需要进行多个清洁需求时，庭院需要购买多个清洁机器，清洁成本较高且占用的空间较大。
技术实现要素：
5.为了使得庭院清洁机能够拆装不同的组件，进行多种养护操作，本技术提供一种多功能庭院清洁机。
6.本技术提供的一种多功能庭院清洁机采用如下的技术方案：一种多功能庭院清洁机，包括机壳、安装于所述机壳上的手柄以及设置于所述机壳内的驱动机构，所述机壳上选择性的拆卸安装有至少两个功能组件和用于锁定所述功能组件的锁定机构；所述机壳内设置有与所述驱动机构传动连接的传动机构，所述功能组件均与所述传动机构适配地传动连接。
7.通过采用上述技术方案，在使用上述的多功能庭院清洁机时，根据养护的需求在机壳上安装对应的功能组件，功能组件和机壳内的驱动机构通过传动机构传动连接，待完成连接后通过锁定机构对功能组件进行锁定，实现功能组件和机壳的固定连接，相较于采用多个一体设置且功能不同的养护机进行养护，上述的结构，使得在一个养护机上拆装不同的功能组件，能满足养护管理所需的不同功能，又降低了养护机器的购买成本，减少占用空间。
8.可选的，所述传动机构包括连接所述驱动机构的传动轴和设置于所述传动轴端部的母连接头，所述功能组件均具有用于和所述母连接头传动连接的公连接头、与所述机壳固定连接的固定连接头，所述固定连接头套设于所述公连接头；所述功能组件包括修边组件、扫缝组件以及清洁组件。
9.通过采用上述技术方案，公开了传动机构的结构组成以及功能组件的种类，公连接头和母连接头配合连接，实现功能组件和机壳的传动连接，固定连接头套设在公连接头上的设置，使得功能组件内部和机壳传动连接后，功能组件整体与机壳也同时连接固定，安装方便。
10.可选的，所述修边组件包括修边护罩、旋转安装于所述修边护罩的修边转动轴、设置于所述修边转动轴的修边刀片、设置于所述修边转动轴远离所述修边刀片一端的所述公连接头以及所述固定连接头；所述扫缝组件包括扫缝护罩、旋转安装于所述扫缝护罩的扫
缝转动轴、设置于所述扫缝转动轴的扫缝刷盘、所述公连接头以及所述固定连接头，所述公连接头和所述扫缝转动轴通过万向节转动连接；所述机壳在远离所述修边组件和所述扫缝组件一侧还拆卸连接有用于支撑的支撑轮组件。
11.通过采用上述技术方案，公开了修边组件和扫缝组件的结构组成，修边组件的公连接头插入到母连接头内实现修边转动轴和传动机构的传动连接，固定连接头插入到机壳内实现修边护罩和机壳的连接固定，驱动机构启动后带动修边刀片转动，以使得能够对草坪的边沿进行修剪；扫缝组件的公连接头插入到母连接头实现扫缝转动轴和传动机构的传动连接，固定连接头插入到机壳内实现扫缝护罩和机壳的连接固定，驱动机构启动后带动扫缝刷盘转动，以使能够清洁平板接缝，墙角和台阶上的草和苔藓；公连接头和万向节转动连接，使得扫缝刷盘能够进行角度倾斜，降低了扫缝护罩抵接到草坪的台阶边沿而使得扫缝刷盘的清扫区域存在死角的概率；万向节相较于传统的齿轮调节转动，安装方便，成本较低。
12.可选的，所述支撑轮组件包括支撑轮、穿设于所述支撑轮的支撑转动轴以及安装于所述支撑转动轴的所述固定连接头。
13.通过采用上述技术方案，当机壳上安装了修边组件或扫缝组件后，在机壳的另一侧安装支撑轮组件，支撑轮组件与机壳也通过固定连接头实现固定连接，支撑轮组件的设置，能够在修边组件和扫缝组件进行工作时，起到支撑工作地面作用，以提高养护机的平衡性。
14.可选的，所述清洁组件包括连接清洁护罩、旋转安装于所述清洁护罩的清洁转动轴、安装于所述清洁转动轴上的清洁滚刷、公连接头以及所述固定连接头，所述清洁转动轴与所述公连接头通过齿轮传动组件连接。
15.通过采用上述技术方案，公开了清洁组件的结构组成，清洁组件的公连接头插入到母连接头实现清洁转动轴和转动组件的传动连接，固定连接头插入到机壳内实现扫缝护罩和机壳的连接固定，驱动机构启动后，通过齿轮组件带动清洁转动轴转动，以使得清洁滚刷能够对庭院和车道等铺砌表面的污垢，苔藓和杂草等进行清洁，连接的结构简单，安装方便。
16.可选的，所述锁定机构包括旋转设置于所述机壳内的固定齿环、连接所述固定齿环外壁且延伸至所述机壳外侧的推手部以及锁定压簧；所述机壳具有供所述推手部转动的转动间隙，所述固定连接头的侧壁设置有固定齿圈，所述机壳具有供所述固定齿圈插入啮合的固定齿部，所述固定齿环上设置有与所述固定齿圈适配的限位齿圈，当所述锁定压簧处于正常状态下，所述限位齿圈与所述固定齿部轴在轴线上的投影交错。
17.通过采用上述技术方案，公开了锁定机构的具体结构，在进行功能组件的安装时，先推动推手部，推手部带动固定齿环转动，同时锁定压簧被压缩；然后将功能组件的固定连接头插入到机壳内，使固定齿圈和固定齿部啮合；最后解除对推手部的施力，固定齿环在锁定压簧作用下复位，此时限位齿圈和固定齿圈在轴线方向上呈重合状态，实现对固定连接头的锁定。
18.可选的，还包括用于拆装所述功能组件的拆装设备，所述拆装设备包括上端开口的拆装箱、升降设置于所述拆装箱内上且用于固定所述机壳的升降座、驱动所述升降座升降的升降组件、用于拆装修边组件的第一送料机构、用于拆装第二扫缝的第二送料机构以
及用于拆装清洁组件的第三送料机构；所述升降座上还设置有用于推动所述推手部的推动机构；所述升降座经所述升降组件驱动后具有脱离工位、第一工位、第二工位、第三工位；当所述升降座处于脱离工位时，所述升降座位于拆装箱的外侧；当所述升降座处于第一工位时，所述升降座与所述第一送料机构对应；当所述升降座处于第二工位时，所述升降座与所述第二送料机构对应；当所述升降座处于第三工位时，所述升降座与所述第三送料机构对应。
19.通过采用上述技术方案，拆装设备的设置，使得能够实现功能组件和机壳的自动拆装；在进行拆装时，升降座先升降至脱离工位，在脱离工位将机壳固定安装在升降座上，通过推动机构推动机壳上的推手部，使得锁定机构处于解锁状态，之后根据需要安装的功能组件，将机壳向下降落至第一工位、第二工位或第三工位，通过第一送料机构、第二送料机构、第三送料结构进行不同功能组件的拆装，上述的结构使得功能组件和机壳的安装较为方便，节省人力，同时能够对养护机起到暂时的存放。
20.可选的，所述升降组件包括升降电机、连接所述升降电机的转向箱、设置于所述转向箱两端的连接轴以及连接所述连接轴且供所述升降座安装的丝杠升降机；所述升降座的侧壁设置有第一磁块，所述机壳侧壁设置有用于和所述第一磁块对应吸合的第二磁块。
21.通过采用上述技术方案，公开了机壳和升降座的固定方式，在进行功能组件的拆装时，先将升降座升降至脱离工位，使用者将机壳水平贴合在升降座上，通过升降座上的第一磁块和机壳上的第二磁块吸合配合，使得机壳固定吸合，上述的固定结构简单，便于使用者安装。
22.可选的，所述推动机构包括设置于所述升降座的推动支架、设置于所述推动支架的推动驱动件以及连接所述推动驱动件输出轴的推动杆，所述推动杆与所述推手部对应布置。
23.通过采用上述技术方案，推动机构的设置，能够在机壳完成与升降座的连接后，推动驱动件驱使推动杆水平推出，推动杆水平推动推手部，进而带动固定齿环进行一定角度的转动，从而将锁定机构切换至解锁状态，待功能组件完成安装或拆卸后，使推动驱动件复位。
24.可选的，所述第一送料机构包括第一送料支架、驱动所述第一送料支架沿所述清洁组件的安装方向水平移动的第一水平驱动件、设置于所述第一送料支架且用于插入所述清洁组件的第一送料柱以及安装于所述第一送料支架且驱动所述第一送料柱脱离所述清洁组件的第一脱离驱动件；所述第二送料机构包括对称布置于所述升降座两侧的第二送料支架、驱动所述第二送料支架沿所述修边组件或所述支撑轮组件的安装方向移动的第二水平驱动件、设置于所述第二送料支架且用于插入所述修边组件或支撑轮组件的第二送料柱以及安装于所述第二送料支架且驱动所述第二送料柱脱离所述修边组件和所述支撑轮组件的第二脱离驱动件；所述第三送料机构包括对称布置于所述升降座两侧的第三送料支架、驱动所述第三送料支架沿所述扫缝组件或所述支撑轮组件的安装方向移动的第三水平驱动件、设置于所述第三送料支架且用于插入所述扫缝组件或支撑轮组件的第三送料柱以及安装于所述第三送料支架且驱动所述第三送料柱脱离所述扫缝组件和所述支撑轮组件的第三脱离驱
动件。
25.通过采用上述技术方案，公开了第一送料机构、第二送料机构以及第三送料机构的结构组成，以扫缝组件为的拆装为例，先将机壳固定安装在升降座上，然后将机壳升降至第三工位，通过第三送料工位将扫缝组件从机壳上拆下，或将扫缝组件安装至机壳。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术的多功能庭院清洁机，通过机壳和功能组件的可拆卸连接，降低成本，减少运输和存放的占用空间，使得使用者能够根据养护的需求，在机壳上安装所需的功能组件，在草坪上进行修剪、清扫平板和台阶接缝处的苔藓、清洁庭院和车道等铺砌表面的污垢等操作；2.本技术通过锁定机构的设置，使得在固定连接头的固定齿圈和固定齿部连接后，解除对推手部的施力状态，固定齿环在锁定压簧作用下复位，固定齿环和固定齿圈交错实现对固定连接头的锁定；3.本技术通过拆装设备的设置，能够实现机壳和功能组件的自动连接，操作方便，节省人力。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例的机壳的内部结构示意图。
29.图3是本技术实施例中修边组件和机壳的爆炸示意图。
30.图4是本技术实施例中功能组件和机壳安装后的剖面示意图。
31.图5是本技术实施例中扫缝组件和机壳的爆炸示意图。
32.图6是本技术实施例中清洁组件和机壳的爆炸示意图。
33.图7是本技术实施例中拆装设备拆装扫缝组件的结构示意图。
34.图8是本技术实施例中升降组件和机壳的爆炸示意图。
35.图9是本技术实施例中拆装箱内第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构的结构示意图。
36.附图标记说明：1、机壳；11、手柄；12、驱动机构；121、驱动电机；122、减速器；123、主动轴；13、传动机构；131、传动轴；132、母连接头；1321、插接槽；1322、第一传动齿圈；14、锁定机构；141、固定齿环；1411、限位齿圈；142、推手部；143、锁定压簧；15、斜齿轮组；16、安装开口；161、固定齿部；17、转动间隙；18、安装腔室；19、第二磁块；2、修边组件；21、公连接头；211、第二传动齿圈；22、固定连接头；221、固定齿圈；23、修边护罩；231、插接孔；24、修边转动轴；25、修边刀片；26、短滚筒刷；3、扫缝组件；31、扫缝护罩；32、扫缝转动轴；33、扫缝刷盘；35、万向节；351、万向套；352、万向球柱；4、清洁组件；41、清洁护罩；42、清洁转动轴；43、清洁滚刷；44、齿轮传动组件；45、齿轮支架；5、支撑轮组件；51、支撑轮；6、拆装设备；61、拆装箱；611、安装槽；62、升降座；621、升降柱；622、第一磁块；63、升降组件；631、升降电机；632、转向箱；633、连接轴；634、丝杠升降机；64、第一送料机构；641、第一送料支架；642、第一水平驱动件；643、第一送料柱；644、第一脱离驱动件；65、第二送料机构；651、第二送料支架；652、第二水平驱动件；653、第二送料柱；654、第二脱离驱动件；66、第三送料机构；661、第三送料支架；662、第三水平驱动件；663、第三送料柱；664、第三脱离驱动件；67、推动机
构；671、推动支架；672、推动驱动件；673、推动杆。
具体实施方式
37.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种多功能庭院清洁机。
39.参照图1，一种多功能庭院清洁机，包括机壳1和安装于机壳1侧壁的功能组件。功能组件至少有两个，在本实施例中，功能组件为修边组件2、扫缝组件3以及清洁组件4。
40.参照图1和图2，机壳1上设置有用于使用者握持的手柄11、用于驱使功能组件运动的驱动机构12、与驱动机构12传动连接的传动机构13以及用于锁定功能组件的锁定机构14。
41.手柄11竖直插接安装于机壳1的顶部。驱动机构12包括螺栓固定于机壳1内的驱动电机121、连接驱动电机121输出轴的减速器122以及用于和传动机构13传动连接的主动轴123。驱动电机121整体呈输出轴向下的竖直布置，且主动轴123在远离减速器122的端部还设置有用于支撑的旋转轴承。
42.传动机构13整体位于主动轴123水平方向的一侧。传动机构13包括和主动轴123连接的传动轴131和设置于传动轴131端部且用于供功能组件插接的母连接头132。传动轴131呈水平布置，即传动轴131的延伸方向与主动轴123的延伸方向相互垂直，传动轴131和主动轴123通过斜齿轮组15传动连接。传动轴131在斜齿轮组15和母连接头132之间套设有用于支撑的旋转轴承。母连接头132和传动轴131固定插接，传动轴131转动时能够带动母连接头132同步转动。其中，机壳1的相对两侧壁具有供功能组件插接母连接头132的安装开口16。
43.结合图3，功能组件上均具有和母连接头132插接配合的公连接头21以及用于插入到安装开口16与机壳1固定连接的固定连接头22。母连接头132的端面开设有供公连接头21插入的插接槽1321，且在插接槽1321的侧壁周向设置有第一传动齿圈1322。公连接头21的侧壁具有和第一传动齿圈1322啮合配合的第二传动齿圈211。
44.固定连接头22的外侧壁周向一体设置有固定齿圈221，机壳1在安装开口16的内壁两侧具有和固定齿圈221啮合配合的固定齿部161。当上述的功能组件的固定连接头22插入到安装开口16后，与固定齿部161啮合实现与机壳1的固定，之后再通过机壳1上的锁定机构14对固定连接头22实现限位锁定。
45.参照图3和图4，锁定机构14包括旋转安装于安装开口16内壁的固定齿环141、一体设置于固定齿环141外侧壁且延伸至机壳1顶部外侧的推手部142以及锁定压簧143。固定齿环141位于固定齿部161远离驱动机构12的一侧，固定齿环141的内壁具有与固定齿圈221啮合配合的限位齿圈1411。机壳1的顶部具有供推手部142沿轴线转动的转动间隙17。转动间隙17与锁定压簧143的压缩量相适配。
46.机壳1内具有供锁定压簧143布置的安装腔室18，锁定压簧143的一端抵接于安装腔室18的底壁，另一端抵接于推手部142侧壁。在锁定压簧143未压缩的状态下，限位齿圈1411与固定齿部161呈交错状态。在插入固定连接头22前，先推动推手部142，使得限位齿圈1411和固定齿部161在轴线上的投影重合，然后将固定连接头22插入与固定齿部161相啮合，之后解除推手部142的施力，使得固定齿环141在锁定压簧143作用下复位至与固定齿部161交错的状态，即限位齿圈1411能够对固定齿圈221的轴线方向起到锁定限位效果。
47.参照图1和图3，修边组件2用于对草坪边沿进行修剪的养护操作。修边组件2包括修边护罩23、旋转安装于修边护罩23的修边转动轴24、固定安装于修边转动轴24端部的修边刀片25、固定连接于修边转动轴24远离修边刀片25一端的公连接头21以及用于和机壳1固定连接的固定连接头22。修边护罩23整体呈开口的半圆盘壳体，修边转动轴24与修边护罩23同轴布置。修边刀片25整体位于修边护罩23内，以使修边护罩23能够对修边刀片25的两侧端面起到防护作用。修边刀片25通过螺丝和修边转动轴24固定连接。其中，修边转动轴24上还固定安装有短滚筒刷26，短滚筒刷26位于修边护罩23内，且短滚筒刷26的刷毛外径小于修边刀片25的外径。
48.根据图1至图4，公连接头21位于修边护罩23的外侧用于和母连接头132传动连接。固定连接头22套设于公连接头21外侧且通过螺丝和修边护罩23固定连接。修边组件2的公连接头21和机壳1内的母连接头132插接啮合，实现传动机构13和修边转动轴24的传动连接；固定连接头22插入到安装开口16和机壳1实现固定连接，实现机壳1和修边护罩23的固定连接。当驱动机构12启动后，驱动电机121带动传动机构13转动，传动机构13带动修边转动轴24转动，修边转动轴24带动修边刀片25转动以进行草坪的修剪。
49.参照图1和图5，扫缝组件3用于对清洁平板接缝，墙角和台阶上的草和苔藓进行清理。扫缝组件3包括扫缝护罩31、旋转安装于扫缝护罩31的扫缝转动轴32、固定安装于扫缝转动轴32端部的扫缝刷盘33、位于扫缝转动轴32远离扫缝刷盘33一端的公连接头21以及用于和机壳1固定连接的固定连接头22。扫缝护罩31整体也呈开口的半圆盘壳体，扫缝转动轴32与扫缝护罩31同轴布置。扫缝刷盘33整体位于扫缝护罩31内，以使扫缝护罩31能够对扫缝刷盘33的两侧端面进行防护。扫缝刷盘33通过螺丝和扫缝转动轴32固定连接。
50.公连接头21位于扫缝护罩31的外侧且与扫缝转动轴32通过万向节35转动连接。万向节35包括安装于扫缝转动轴32的万向套351、安装于公连接头21一端且和万向套351配合的万向球柱352。万向节35的设置，使得公连接头21和扫缝转动轴32之间进行一定角度的倾斜。相较于扫缝转动轴32与地面呈水平状态进行清扫，扫缝转动轴32远离地面向上倾斜，能够使得扫缝刷盘33的刷毛对草坪边沿和平板的缝隙处的清理效果更加理想。
51.根据图1至图5，固定连接头22套设于公连接头21且通过螺丝和扫缝护罩31固定连接。扫缝组件3的公连接头21和机壳1内的母连接头132插接啮合，实现传动机构13和扫缝转动轴32的传动连接；固定连接头22插入到安装开口16和机壳1实现固定连接，实现机壳1和扫缝护罩31的固定连接。当驱动机构12启动后，驱动电机121带动传动机构13转动，传动机构13带动扫缝转动轴32转动，扫缝转动轴32带动扫缝刷盘33转动以进行草坪的清理。
52.参照图1，当机壳1安装有修边组件2或扫缝组件3时，机壳1在修边组件2和扫缝组件3的另一侧安装有用于支撑底面的支撑轮组件5。支撑轮组件5包括支撑轮51、与支撑轮旋转配合安装的支撑转动轴（图中未标识）以及设置于支撑转动轴52的固定连接头22。固定连接头22与支撑转动轴旋转配合。支撑轮组件5和机壳1的固定方式与功能组件和机壳1固定方式一致。支撑轮组件5能够提高使用者使用修边组件2或扫缝组件3进行养护时的稳定性。
53.参照图1和图6，清洁组件4用于对庭院和车道等铺砌表面的污垢，苔藓和杂草等进行清洁。清洁组件4包括设置于机壳1底部的清洁护罩41、旋转安装于清洁护罩41的清洁转动轴42、同轴安装于清洁转动轴42上的清洁滚刷43、与清洁转动轴42平行布置的公连接头21以及套设于公连接头21外用于和机壳1固定连接的固定连接头22。清洁滚刷43整体位于
清洁护罩41内，且通过螺丝与清洁转动轴42固定连接。
54.清洁组件4的公连接头21和清洁转动轴42通过齿轮传动组件44传动连接，以使得公连接头21和清洁转动轴42能够呈平行间隔布置。清洁组件4还具有用于供齿轮传动组件44安装的齿轮支架45，齿轮支架45与清洁护罩41通过螺丝固定连接。
55.根据图1至图6，清洁组件4的公连接头21与齿轮支架45一体成型设置。公连接头21和机壳1内的母连接头132插接啮合，并通过齿轮传动组件44实现传动机构13和清洁转动轴42的传动连接；固定连接头22插入到安装开口16和机壳1实现固定连接，实现机壳1和齿轮支架45的固定连接。当驱动机构12启动后，驱动电机121带动传动机构13转动，传动机构13带动清洁转动轴42转动，清洁转动轴42带动清洁滚刷43转动以进行地面的清扫。
56.参照图7，本技术的多功能庭院清洁机还包括用于拆装功能组件的拆装设备6。拆装设备6包括有上端开口的拆装箱61、升降设置于拆装箱61内且用于固定即可的升降座62、驱动升降座62竖直升降的升降组件63、用于拆装清洁组件4的第一送料机构64、用于拆装修边组件2的第二送料机构65以及用于拆装扫缝组件3的第三送料机构66，其中，升降座62上还设置有推动推手部142将锁定机构14切换为解锁状态的推动机构67。
57.升降座62驱动升降组件63竖直升降，使得升降座62沿高度方向从上至下依次具有脱离工位、第一工位、第二工位以及第三工位。当升降座62位于脱离工位时，升降座62位于拆装箱61顶部外侧，用于进行机壳1和升降座62的固定安装；当升降座62位于第一工位时，升降座62的高度与第一送料机构64相互对应；当升降座62位于第二工位时，升降座62的高度与第二送料机构65相互对应；当升降座62位于第三工位时，升降座62的高度与第三送料机构66相互对应。
58.参照图7和图8，升降座62包括两个间隔布置的升降柱621，两个升降柱621之间的距离与机壳1的水平宽度相适配。升降组件63包括水平布置的升降电机631、连接升降电机631输出轴用于转变旋转方向的转向箱632、连接转向箱632两侧的连接轴633以及连接于连接轴633且供升降柱621安装的丝杠升降机634。拆装箱61内具有供升降电机631、转向箱632以及丝杠升降机634安装的安装槽611。升降座62螺栓固定于丝杠升降机634顶部，当升降电机631启动后，将驱动力传递至转向箱632，转向箱632将驱动力通过连接轴633传递至丝杠升降机634，丝杠升降机634的升降带动升降柱621同步升降。
59.两个升降柱621的同侧侧壁开设有第一嵌槽（图中未标识），且在第一嵌槽内固定安装有第一磁块622。机壳1的侧壁上具有第二嵌槽，并在第二嵌槽内固定安装有用于和第一磁块622相互配合的第二磁块19。机壳1通过第一磁块622和第二磁块19的相互吸合实现机壳1和升降座62之间的固定，以使得升降座62能够带动机壳1同步升降。
60.推动机构67设置于升降柱621顶部的推动支架671、固定于推动支架671上的推动驱动件672以及同轴连接推动驱动件672端部的推动杆673。推动支架671与升降柱621通过螺栓、焊接等方式固定连接。推动驱动件672为推动气缸。推动驱动件672整体呈水平布置且与推动支架671螺栓连接。推动驱动件672的端部朝向机壳1的推手部142，当机壳1和升降座62固定后，推动驱动件672驱动推动杆673朝推手部142的转动方向水平推动，使得推手部142能够在转动间隙17内转动，将锁定机构14切换为解锁状态。
61.参照图7和图9，第一送料机构64包括第一送料支架641、驱动第一送料支架641水平移动的第一水平驱动件642、设置于第一送料支架641顶部且用于插入清洁组件4的第一
送料柱643以及驱动第一送料柱643脱离清洁组件4的第一脱离驱动件644。
62.参照图6、图7和图9，第一水平驱动件642为电机驱动的直线模组，包括电机、连接电机输出轴的丝杆、沿丝杆的长度方向布置的滑轨以及供丝杠螺纹穿设且与滑轨滑移配合的滑块。第一送料支架641螺栓固定于滑块顶部。丝杠的延伸方向与清洁组件4的安装方向一致。其中，第一送料支架641上设置有两个第一送料柱643，两个第一送料柱643沿高度方向间隔布置。清洁组件4的齿轮支架45具有供第一送料柱643插入的插接孔231。
63.第一脱离驱动件644为气缸，第一脱离驱动件644能够带动两根第一送料柱643同时进行水平方向的移动。
64.参照图3、图7和图9，第二送料机构65包括对称布置于升降座62两侧的第二送料支架651、驱动第一送料支架641水平移动的第二水平驱动件652、设置于第二送料支架651顶部且用于插入修边组件2和支撑轮组件5的第二送料柱653以及驱动第二送料柱653脱离修边组件2和支撑轮组件5的第一脱离驱动件644。
65.第二水平驱动件652为电机驱动的直线模组，包括电机、连接电机输出轴的丝杆、沿丝杆的长度方向布置的滑轨以及供丝杠螺纹穿设且与滑轨滑移配合的滑块。第二送料支架651螺栓固定于滑块顶部。丝杠的延伸方向与修边组件2和支撑轮组件5的安装方向一致。第二送料支架651上水平滑移设置有两个第二送料柱653，两个第二送料柱653沿高度方向间隔布置。修边组件2的修边护罩23和支撑轮51均具有供第二送料柱653插入的插接孔231。第二脱离驱动件654为气缸，第二脱离驱动件654能够带动两根第二送料柱653同时进行水平方向的移动。
66.第三送料机构66包括对称布置于升降座62两侧的第三送料支架661、驱动第三送料支架661水平移动的第三水平驱动件662、设置于第三送料支架661顶部且用于插入扫缝组件3和支撑轮组件5的第三送料柱663以及驱动第三送料柱663脱离的第三脱离驱动件664。
67.参照图5、图7和图9，第三水平驱动件662为电机驱动的直线模组，包括电机、连接电机输出轴的丝杆、沿丝杆的长度方向布置的滑轨以及供丝杠螺纹穿设且与滑轨滑移配合的滑块。第三送料支架661螺栓固定于滑块顶部。丝杠的延伸方向与扫缝组件3的安装方向一致。第三送料支架661上滑移安装有两个第三送料柱663，两个第三送料柱663沿高度方向间隔布置。扫缝组件3的固定连接头22侧壁和支撑轮51均具有供第三送料柱663插入的插接孔231。第三脱离驱动件664为气缸，第三脱离驱动件664能够带动两根第三送料柱663同时进行水平方向的移动。
68.参照图7，功能组件的安装过程如下，以扫缝组件3为例：预先将第三送料柱663插入到扫缝组件3和支撑轮组件5，完成第三送料机构66与扫缝组件3的固定；将升降座62向上升至脱离工位，将机壳1和两个升降柱621通过磁块吸合固定，同时启动推动机构67使锁定机构14切换为解锁状态；向下降落至第三工位后，启动第三水平驱动件662，第三送料支架661带动扫缝组件3和支撑组件朝机壳1水平移动，使得固定连接头22插入到安装开口16内；待固定连接头22与固定齿圈221配合后，将推手部142复位使锁定机构14切换为锁定状态；最后通过第三脱离驱动件664将第三送料柱663从扫缝组件3和支撑轮组件5上水平脱出，并复位至初始位置，同时升降座62升至脱离工位，使用者将机壳1从升降座62拔出，完成机壳1和清洁组件4的自动安装。清洁组件4的拆卸与安装操作相反。
69.本技术实施例一种多功能庭院清洁机的实施原理为：使用者根据庭院清洁的需要，通过拆装设备6将功能组件安装至机壳1或将功能组件从机壳1上拆卸进行更换，通过公连接头21和母连接头132实现功能组件和机壳1内驱动机构12的传动连接，通过固定连接头22和固定齿部161实现功能组件整体和机壳1的固定，并通过锁定机构14对固定连接头22进行锁定限位。
70.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。