1.本发明涉及船体结构强度分析技术领域，种针尤其涉及一种针对服役船舶船底结构局部应力响应计算的对服底结简化方法。
背景技术：
2.当前在船舶设计阶段中，役船应计船舶结构设计方案并不能完全满足船舶在服役中对于结构安全性评估的舶船部实际要求，例如当前存在的构局所谓超期服役船舶或经过改造的船舶等。另外，力响尽管有限元方法已经在船舶领域中得到广泛应用，简化但是种针目前有限元方法主要应用在船舶设计阶段，当船舶建造完成交付使用后，对服底结船舶使用者往往不具备使用有限元方法分析结构安全性的役船应计条件。船舶改变装载，舶船部或因服役较长时间导致船底外底板出现板厚腐蚀折减时，构局无论从经济性角度还是力响安全性角度，都应当针对出现上述状况的简化船底结构的安全性开展评估。而基于实际的种针船舶进行应力响应计算，对于船舶使用者而言需要进行专业船舶结构安全性评估，其成本较高。
技术实现要素：
3.本发明提供一种针对服役船舶船底结构局部应力响应计算的简化方法，以克服技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
5.一种针对服役船舶船底结构局部应力响应计算的简化方法，包括如下步骤：
6.s1：根据目标服役船舶的船底结构，获取船底结构的有限元模型；并基于船底结构的有限元模型划分网格，设定船底结构的有限元模型的材料属性；
7.s2：在船底结构的有限元模型上设置边界约束位置以及边界条件；
8.s3：获取船底结构的船底外底板厚度bm,m＝0,1,
…
,m,并在船底结构的有限元模型上施加载荷dn,n＝0,1,
…
,n，以获取第一船底结构应力σ
mn
；
9.其中，b0表示目标服役船舶的理论船底外底板厚度；bm表示第m次获取的目标服役船舶的船底外底板厚度，m表示船底外底板厚度在服役过程中折减至最小安全厚度时的获取次数编号；m表示船底外底板厚度在服役过程中折减至最小安全厚度时的获取总次数；dn表示第n次在船底结构的有限元模型上的施加载荷，n表示在船底结构的有限元模型上从大到小施加的载荷的次数编号；n表示在船底结构的有限元模型上的从大到小施加载荷的总次数；σ
mn
表示目标服役船舶的船底外底板厚度为bm时，向其施加载荷为dn时的船底结构应力；
10.s4：根据所述目标服役船舶的船底结构，建立简化的船底结构模型；
11.s5：根据所述简化的船底结构模型，获取与目标服役船舶船底结构中，当船底外底板厚度为bm和在简化的船底结构模型上施加载荷dn时对应的第二船底结构应力σ
′
mn
；
12.s6:根据所述第一船底结构应力σ
mn
和第二船底结构应力σ
′
mn
，获取当船底外底板厚度为bm，且在船底结构的有限元模型上施加载荷dn时的修正系数a
mn
；以获取当目标服役
船舶船底外底板厚度为b
m1
，装载载荷为d
n1
时的修正系数a
m1,n1
；当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m1
，装载载荷为d
n2
时的修正系数a
m1,n2
；当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m2
，装载载荷为d1时的修正系数a
m2,n1
和当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m2
，装载载荷为d
n2
时的修正系数a
m2,n2
；
13.其中，m1,m2∈(0,1,
…
,m)，且m1《m2；n1,n2∈(0,1,
…
,n)，且n1《n2；
14.s7：根据所述简化的船底结构模型、目标服役船舶的实际装载载荷d、目标服役船舶的实际船底外底板厚度b，获取目标服役船舶的基于简化的船底结构模型所得到的简化的船底结构应力σj；
15.s8：当目标服役船舶的实际装载载荷d满足：d
n1
》d》d
n2
，且目标服役船舶的实际船底外底板厚度b满足：b
m1
》b》b
m2
,根据当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m1
，装载载荷为d
n1
时的修正系数a
m1,n1
、当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m1
，装载载荷为d
n2
时的修正系数a
m1,n2
、当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m2
，装载载荷为d
n1
时的修正系数am
2,n1
和当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m2
，装载载荷为d
n2
时的修正系数a
m2,n2
，获取目标服役船舶的实际修正系数；
16.s9：根据所述简化的船底结构应力和目标服役船舶的实际修正系数，获取目标服役船舶的实际的船底结构应力，以对目标服役船舶的安全性进行评估。
17.进一步的，建立简化的船底结构模型的方法如下：
18.将目标服役船舶的船底结构的船底纵桁简化为纵向梁的腹板；
19.将目标服役船舶的船底结构的船底肋板简化为横向梁的腹板；
20.将目标服役船舶的船底结构的船底内底板简化为纵向梁的上翼缘板；
21.将目标服役船舶的船底结构的船底内底纵骨简化为纵向梁的上翼缘板角钢；
22.将目标服役船舶的船底结构的船底外底板简化为纵向梁的下翼缘板；
23.将目标服役船舶的船底结构的船底外底纵骨简化为纵向梁的下翼缘板角钢；
24.其中，所述纵向梁的上翼缘板和纵向梁的下翼缘板平行设置；
25.若干所述横向梁的腹板沿船舶长度方向平行设置于所述纵向梁的上翼缘板和纵向梁的下翼缘板之间，且所述横向梁的腹板的一端与所述纵向梁的上翼缘板垂直固定，另一端与所述纵向梁的下翼缘板垂直固定；
26.若干所述纵向梁的腹板沿着垂直于船舶长度方向平行设置于所述纵向梁的上翼缘板和纵向梁的下翼缘板之间，且所纵向梁的腹板分别与所述纵向梁的上翼缘板、纵向梁的下翼缘板和横向梁的腹板垂直固定；
27.所述纵向梁的上翼缘板角钢固定设置于所述纵向梁的上翼缘板面向所述纵向梁的下翼缘板的一侧，且若干所述纵向梁的上翼缘板角钢均平行于所述纵向梁的腹板；
28.所述纵向梁的下翼缘板角钢固定设置于所述纵向梁的下翼缘板面向所述纵向梁的上翼缘板的一侧，且若干所述纵向梁的下翼缘板角钢均平行于所述纵向梁的腹板；
29.所述纵向梁的上翼缘板顶部设置有船舱；
30.所述纵向梁的下翼缘板底部与目标服役船舶的载体抵接。
31.进一步的，所述修正系数a
mn
获取如下：
32.33.进一步的，所述目标服役船舶的实际修正系数的方法如下：
34.获取当板厚为b
m1
，实际装载载荷为d时的第一应力修正系数：
[0035][0036]
获取当板厚为b
m2
，实际装载载荷为d时的第二应力修正系数：
[0037][0038]
根据所述第一应力修正系数和第二应力修正系数，获取目标服役船舶的实际修正系数：
[0039][0040]
进一步的，所述目标服役船舶的实际修正系数的方法如下：
[0041]
获取当装载载荷为d
n1
，实际船底外底板厚度为b时的第三应力修正系数：
[0042][0043]
获取当装载载荷为d
n2
，实际船底外底板厚度为b时的第四应力修正系数：
[0044][0045]
根据所述第三应力修正系数和第四应力修正系数，获取目标服役船舶的实际修正系数：
[0046][0047]
进一步的，目标服役船舶的实际的船底结构局部应力获取如下：
[0048]
σ＝σj×
a。
[0049]
有益效果：本发明的一种针对服役船舶船底结构局部应力响应计算的简化方法，通过建立目标服役船舶船底结构模型，获取基于船底结构的有限元模型的第一船底结构应力σ
mn
，和基于简化的船底结构模型的第二船底结构应力σ
′
mn
，获取修正系数，以根据简化的船底结构模型，获取当目标服役船舶的实际装载载荷d、目标服役船舶的实际船底外底板厚度b时的目标服役船舶的实际修正系数，进而获取目标服役船舶的实际的船底结构局部应力，以对目标服役船舶的安全性进行评估。是实现实时评估船底结构安全性、切实保障船舶使用者经济效益、有效降低因超出设计阶段条件导致的事故发生率的重要手段。为船舶使用者提供了一种费用低廉的船舶安全性评估方案，切实保证了船舶使用者的经济效益，降低船舶出现安全事故的可能性。
附图说明
[0050]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]
图1为本发明的针对服役船舶船底结构局部应力响应计算的简化方法的流程图；
[0052]
图2a为本发明的实施例中的目标服役散货船舶三舱段模型的有限元模型示意图；
[0053]
图2b为图2a中的典型横剖面示意图；
[0054]
图3为本发明的实施例中的三舱段有限元模型边界条件设定示意图；
[0055]
图4为本发明的实施例中的三舱段有限元模型结构应力响应计算结果示意图；
[0056]
图5为本发明的实施例中的目标服役船舶船底结构示意图；
[0057]
图6为本发明的实施例中的简化的船底结构示意图；
[0058]
图7为本发明的实施例中的简化的船底结构中局部剖面图；
[0059]
图8为本发明的实施例中的纵向梁的下翼缘板的四个区域示意图。
具体实施方式
[0060]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061]
本实施例提供了一种针对服役船舶船底结构局部应力响应计算的简化方法，如图1，包括如下步骤：
[0062]
s1：根据目标服役船舶的船底结构，获取船底结构的有限元模型；并在船底结构的有限元模型划分网格，设定船底结构的有限元模型的材料属性；
[0063]
具体的，根据目标服役散货船船体结构图纸，建立目标服役船舶的船底有限元结构模型，或者根据目标服役船舶在设计完成后的送审阶段的船体结构有限元模型上，直接截取船舶的三舱段有限元模型。结合船级社相关规范或指南，在有限元软件abaqus中建立目标船底结构所在舱室的1/2+1+1/2舱段结构模型(即所谓的三舱段模型)。本实施例针对三舱段模型中的中间舱室船底结构而进行。
[0064]
具体的，本发明的实施例中的有限元模型网格划分如下：梁单元的长度设置为600mm，壳单元的边长亦设置为600mm，模型尺寸见表1(单位mm)；如图2a所示为本发明的实施例中的目标服役散货船舶三舱段模型的有限元模型示意图；图2b为图2a的典型横剖面图；表2展示了船底结构的有限元模型的材料属性；
[0065]
表1.模型尺寸
[0066][0067]
s2：在船底结构的有限元模型上设置边界约束位置以及边界条件；
[0068]
s3：获取船底结构的船底外底板厚度bm,m＝0,1,
…
,m,并在船底结构的有限元模型上施加载荷dn,n＝0,1,
…
,n，以获取第一船底结构应力σ
mn
；
[0069]
其中，b0表示目标服役船舶的理论船底外底板厚度；bm表示第m次获取的目标服役
船舶的船底外底板厚度，m表示船底外底板厚度在服役过程中折减至最小安全厚度时的获取次数编号；m表示船底外底板厚度在服役过程中折减至最小安全厚度时的获取总次数；dn表示第n次在船底结构的有限元模型上的施加载荷，n表示在船底结构的有限元模型上从大到小施加的载荷的次数编号；n表示在船底结构的有限元模型上的从大到小施加载荷的总次数；σ
mn
表示目标服役船舶的船底外底板厚度为bm时，向其施加载荷为dn时的船底结构应力；
[0070]
具体的，本实施例将目标服役船舶在服役过程中的船底结构的船底外底板厚度进行离散化，获取船底厚度不同时，在船底结构的有限元模型上施加不同载荷时的船底结构应力。若m取值足够大，则能够目标服役船舶的船底外底板厚度能够取到b0～bm之间的任一厚度。
[0071]
根据该散货船的装载手册能够确定不同装载工况下货物作用在船底结构上的局部载荷，并在选定的装载工况下在abaqus软件中施加与之相对应的局部载荷；根据船级社相关规范或指南设置有限元模型边界约束方案，将有限元模型的两个端面上的端面形心rp-1与rp-2，与各自所在端面其他单元纵向节点进行x，y，z方向线位移刚性耦合约束，如图3的端面刚性约束结果。表3所示为刚性约束方案细节，表4则为有限元模型边界条件设定结果。
[0072]
表3.有限元模型端面线位移刚性耦合约束
[0073][0074]
表4.三舱段有限元模型边界条件设定
[0075][0076]
具体的，根据目标服役船舶的实际情况，参照相关船级社规范，设定船底外底板厚度可能的变化范围，以及所述船底结构承受货物重量可能的变化范围，其中，船底外底板厚度为b0为船舶出厂时的设计厚度，也是目标船舶在服役过程中的最大的船底外底板厚度；当第m次获取船底外底板厚度时，此时的船底外底板厚度bm为目标服役船舶在服役过程中,因腐蚀等原因导致的最小安全厚度；d0为船底外底板结构承受的最大货物重量；dn为船底外底板结构承受的最小物重量；根据实际需要，将船底外底板厚度范围分为m个部分(m为正整
数)，从而得到b0,b1,...,bm,...,bm；根据实际需要，将船底结构承受货物重量范围分为n个部分(n为正整数)，从而得到d0,d1,...,dn,...,dn；对于所述船底外底板厚度系列中的每一个厚度与船底结构承受货物重量系列中的每一个重量，均构成船底结构的一个计算工况；基于abaqus软件对船底结构三舱段有限元模型所述的每一个计算工况(总计(m+1)
×
(n+1)个计算工况)进行有限元计算，获取目标服役船舶船底结构在船底外底板板厚bm、承受货物重量dn的条件下的第一船底结构应力σ
mn
；如图4；其中，船底外底板的最大板厚为船舶出厂时的板厚，是船底外底板的设计值，是船底外底板在没有发生腐蚀等厚度折损时的船底外底板板厚；船底外底板的最小板厚是实际服役期内由于腐蚀等原因导致的可能出现的最小的外底板板厚。
[0077]
s4：根据所述目标服役船舶的船底结构，建立简化的船底结构；
[0078]
其中，本实施例中的目标服役船舶的船底结构，如图5所示，包括船底内底纵骨2、船底外底纵骨1、船底肋板6、船底外底板3、船底内底板5及船底纵桁4，其中，船底内底纵骨2与船底外底纵骨1采用梁单元，船底肋板6、船底外底板3、船底内底板5及船底纵桁4均采用壳单元；船底外底板3和船底内底板5平行设置，若干船底肋板6沿目标船舶的航行方向平行设置于所述船底外底板3和船底内底板5之间，且所述船底肋板6的一端与所述船底外底板3垂直固定，另一端与所述船底内地版垂直固定；两个所述船底肋板6之间固定设置有若干船底纵桁4，若干所述船底纵桁4分别与所述船底肋板6、船底外底板3和船底内底板5垂直连接；所述船底内底纵骨2固定设置于所述船底内底板5上靠近所述船底外底板3的一侧，且若干所述船底内底纵骨2与所述船底纵桁4平行；所述船底外底纵骨1固定设置于所述船底外底板3上靠近所述船底内底板5的一侧，且若干所述船底外底纵骨1与所述船底纵桁4平行。所述三舱段有限元模型除船底结构外的其他结构构件采用的单元类型按照相关船级社规范进行设定；
[0079]
优选地，建立简化的船底结构模型的方法如下：如图6、图7所示；
[0080]
将目标服役船舶的船底结构的船底纵桁4简化为纵向梁的腹板4a；
[0081]
将目标服役船舶的船底结构的船底肋板6简化为横向梁的腹板6a；
[0082]
将目标服役船舶的船底结构的船底内底板5简化为纵向梁的上翼缘板5a；
[0083]
将目标服役船舶的船底结构的船底内底纵骨2简化为纵向梁的上翼缘板角钢2a；
[0084]
将目标服役船舶的船底结构的船底外底板3简化为纵向梁的下翼缘板3a；
[0085]
将目标服役船舶的船底结构的船底外底纵骨1简化为纵向梁的下翼缘板角钢1a；
[0086]
其中，所述纵向梁的上翼缘板5a和纵向梁的下翼缘板3a平行设置；
[0087]
若干所述横向梁的腹板6a沿船舶长度方向平行设置于所述纵向梁的上翼缘板5a和纵向梁的下翼缘板3a之间，且所述横向梁的腹板6a的一端与所述纵向梁的上翼缘板5a垂直固定，另一端与所述纵向梁的下翼缘板3a垂直固定；
[0088]
若干所述纵向梁的腹板4a沿着垂直于船舶长度方向平行设置于所述纵向梁的上翼缘板5a和纵向梁的下翼缘板3a之间，且所纵向梁的腹板4a分别与所述纵向梁的上翼缘板5a、纵向梁的下翼缘板3a和横向梁的腹板6a垂直固定；
[0089]
所述纵向梁的上翼缘板角钢2a固定设置于所述纵向梁的上翼缘板5a面向所述纵向梁的下翼缘板3a的一侧，且若干所述纵向梁的上翼缘板角钢2a均平行于所述纵向梁的腹板4a；
[0090]
所述纵向梁的下翼缘板角钢1a固定设置于所述纵向梁的下翼缘板3a面向所述纵向梁的上翼缘板5a的一侧，且若干所述纵向梁的下翼缘板角钢1a均平行于所述纵向梁的腹板4a；
[0091]
所述纵向梁的上翼缘板5a顶部设置有船舱；
[0092]
所述纵向梁的下翼缘板3a底部与目标服役船舶的载体抵接。
[0093]
具体的，还包括将目标服役船舶的船底结构的两侧舭部区域简化为(横向梁系的简支边界条件)；将目标服役船舶的船底结构的(两端端部)简化为(纵向梁系的刚性固定边界条件)；本实施例中的纵向梁的下翼缘板角钢1a、纵向梁的上翼缘板角钢2a、纵向梁的下翼缘板3a、纵向梁的腹板4a、纵向梁的上翼缘板5a、横向梁的腹板6a，均为经典教材《船舶结构力学》理论中的“组合梁”结构的构件；具体变形后构件的横截面形状不变的特点。本实施例中的目标服役船舶的载体是指海水，在目标服役船舶的服役区域为内陆湖或者其他应用场景时，同样适用。
[0094]
s5：根据所述简化的船底结构模型，获取与目标服役船舶船底结构中，当船底外底板厚度为bm和在简化的船底结构模型上施加载荷dn时对应的第二船底结构应力σ
′
mn
；
[0095]
具体的，本实施例中的简化的船底结构模型为梁系结构，因此通过常规的结构力学方法既能够计算出第二船底结构应力。当船底外底板厚度为bm和在船底结构的有限元模型上施加载荷dn时，简化的船底结构模型中的纵向梁的下翼缘板的厚度为bm，施加在简化的船底结构模型上的载荷为dn。将所述施加到船底结构三舱段有限元模型的每一个计算工况施加到简化的船底结构模型上进行结构应力响应计算，获取与目标服役船舶船底结构中，当船底外底板厚度为bm和在船底结构的有限元模型上施加载荷dn时对应的第二船底结构应力σ
′
mn
；
[0096]
s6:根据所述第一船底结构应力σ
mn
和第二船底结构应力σ
′
mn
，获取当船底外底板厚度为bm，且在船底结构的有限元模型上施加载荷dn时的修正系数a
mn
；以获取
[0097]
当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m1
，装载载荷为d
n1
时的修正系数a
m1,,n1
、当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m1
，装载载荷为d
n2
时的修正系数a
m1,n2
、当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m2
，装载载荷为d
n1
时的修正系数a
m2,n1
和当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m2
，装载载荷为d
n2
时的修正系数a
m2,n2
；
[0098]
优选地，修正系数a
mn
获取如下：
[0099][0100]
具体的，本实施例中计算的修正系数如表5所示，其中m＝n＝3；
[0101]
根据修正系数a
mn
的计算结果可以发现，在船底外板或纵向梁下翼缘板不同区域的a
mn
的结果差别较大，故将船底外板或纵向梁下翼缘板进一步分为4个区域，即区域ⅰ、区域ⅱ、区域ⅲ、区域ⅳ，如图8所示；
[0102]
表5.简化模型应力修正系数表(a
ij
)
[0103][0104]
表中符号对应的构件：
①
表示船底纵桁；
②
表示船底肋板；
③
表示船底内底纵骨；
④
表示船底外底纵骨；
⑤
表示船底内底板；
⑥
表示船底外底板上的区域ⅰ；
⑦
表示船底外底板上的区域ⅱ和区域ⅲ；
⑧
表示船底外底板上的区域ⅳ。
[0105]
s7：根据所述简化的船底结构模型、目标服役船舶的实际装载载荷d、目标服役船舶的实际船底外底板厚度b，获取目标服役船舶的基于简化的船底结构模型所得到的简化的船底结构应力σj；
[0106]
s8：当目标服役船舶的实际装载载荷d满足：d
n1
》d》d
n2
，且目标服役船舶的实际船底外底板厚度b满足：b
m1
》b》b
m2
,根据当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m1
，装载载荷为d
n1
时的修正系数a
m1,n1
、当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m1
，装载载荷为d
n2
时的修正系数a
m1,n2
、当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m2
，装载载荷为d
n1
时的修正系数a
m2,n1
和当目标服役船舶船底外底板厚度为b
m2
，装载载荷为d
n2
时的修正系数a
m2,n2
，获取目标服役船舶的实际修正系数；
[0107]
优选地，在本发明的一个实施例中，所述目标服役船舶的实际修正系数的方法如下：
[0108]
获取当板厚为b
m1
，实际装载载荷为d时的第一应力修正系数：
[0109]
[0110]
获取当板厚为b
m2
，实际装载载荷为d时的第二应力修正系数：
[0111][0112]
根据所述第一应力修正系数和第二应力修正系数，获取目标服役船舶的实际修正系数：
[0113][0114]
优选地，在本发明的另一个实施例中，所述目标服役船舶的实际修正系数的方法如下：
[0115]
获取当装载载荷为d
n1
，实际船底外底板厚度为b时的第三应力修正系数：
[0116][0117]
获取当装载载荷为d
n2
，实际船底外底板厚度为b时的第四应力修正系数：
[0118][0119]
根据所述第三应力修正系数和第四应力修正系数，获取目标服役船舶的实际修正系数：
[0120][0121]
s9：根据所述简化的船底结构应力和目标服役船舶的实际修正系数，获取目标服役船舶的实际的船底结构应力，以对目标服役船舶的安全性进行评估。
[0122]
优选地，目标服役船舶的实际的船底结构应力获取如下：
[0123]
σ＝σj×
a。
[0124]
有益效果：本发明的一种针对服役船舶船底结构局部应力响应计算的简化方法，通过建立目标服役船舶船底结构模型，获取基于船底结构的有限元模型的第一船底结构应力σ
mn
，和基于简化的船底结构模型的第二船底结构应力σ
′
mn
，获取修正系数，以根据简化的船底结构模型，获取当目标服役船舶的实际装载载荷d、目标服役船舶的实际船底外底板厚度b时的目标服役船舶的实际修正系数，进而获取目标服役船舶的实际的船底结构局部应力，以对目标服役船舶的安全性进行评估。是实现实时评估船底结构安全性、切实保障船舶使用者经济效益、有效降低因超出设计阶段条件导致的事故发生率的重要手段。为船舶使用者提供了一种费用低廉的船舶安全性评估方案，切实保证了船舶使用者的经济效益，降低船舶出现安全事故的可能性。针对目前船舶设计工作不能完全满足船舶使用全周期内对于结构安全性的实际需求，本发明根据船舶在使用中的实际情况以及多数船舶使用者的实际情况，为船舶使用者提供了一种费用低廉的船舶安全性评估方案，切实保证了船舶使用者的经济效益，降低船舶出现安全事故的可能性。
[0125]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。