1.本发明涉及吸盘技术领域，自弹制作特别涉及自弹式真空吸盘组件。空吸
背景技术：
2.真空吸盘是盘组一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。在工业上常通过改变吸盘的自弹制作真空度来实现搬运、迁移过程中的空吸“拿”与“放”，配合实现自动化。盘组但是自弹制作现在的自动化效率非常高，这就要求真空吸盘要快速的空吸吸取物体和放下物体，但是盘组现在很多物体的表面很光滑或者表面带有一定的粘性，真空吸盘在放下物体时，自弹制作真空吸盘无法及时与物体脱离，空吸而这时真空吸盘又快速移动去吸取下一个物体，盘组就造成吸盘会带偏前一个无法及时脱离的自弹制作物体，使前一个物体偏离设定位置，空吸影响后续加工生产。盘组
技术实现要素：
3.本发明提出了自弹式真空吸盘组件，解决了现有真空吸盘放下物体时无法及时、快速的与物体脱离，容易带偏物体，影响后续加工生产的问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.自弹式真空吸盘组件，包括连接头、吸盘连接座、吸盘和顶杆，连接头的下部固定连接在吸盘连接座的上端，吸盘固定连接在吸盘连接座的下端；连接头的中间下部开设有弹簧孔道，弹簧孔道内套有弹簧，弹簧孔道的侧面开设有第一侧气腔，连接头的上端面开设有通向弹簧孔道的第一气道；吸盘连接座中间开设有贯穿上、下两端面的腔室，腔室包括上下连接的上腔室和下孔道，下孔道的侧面开设有连通上腔室底部和吸盘连接座的下端面的第二侧气腔；吸盘的中间开设有贯穿上、下两端面的第二气道；顶杆的中部为向径向凸出的凸环，凸环的外径大于下孔道的直径，凸环的外径小于上腔室的直径，顶杆的上部滑动套设在弹簧孔道中，顶杆位于弹簧的下方，顶杆的下部位于下孔道和第二气道中，顶杆位于下限位时，顶杆的下端比吸盘的最底端低。
6.进一步地，所述连接头的上部和下部分别为上螺纹连接头和下螺纹连接头，下螺纹连接头与所述上腔室连接，所述上腔室连接的内壁上设置有与下螺纹连接头配合的内螺纹，所述上螺纹连接头和所述下螺纹连接头上均套设有用于密封的密封圈。或者，所述连接头的上部和下部分别为上连接头和下螺纹连接头，上连接头的外圆周侧面上开设有一圈定位卡槽，上连接头和下螺纹连接头上均套设有用于密封的密封圈。
7.进一步地，所述上腔室和所述下孔道之间还连接有用于过渡的锥形腔部。
8.进一步地，所述吸盘为圆形吸盘或腰形吸盘。
9.进一步地，所述第二气道的侧壁上开设有径向的卡槽，所述吸盘连接座的底部为连接管，连接管的外侧面上固定连接有与卡槽配合的径抽的卡合凸起部，所述下孔道位于连接管内，所述卡合凸起部为腰形凸起或环形凸起。
10.进一步地，所述顶杆的上端与弹簧的下端接触或者固定连接。
11.进一步地，所述顶杆的下端固定连接有弹性缓冲头或者套有弹性缓冲套。
12.本发明的有益效果：本发明使用时，连接头的上端与外部的真空设备连接，初始时，顶杆上的凸环在弹簧的弹力作用下挡住下孔道的上端口，抽真空吸取物体时，吸盘下端与物体接触，顶杆向上顶起，压缩弹簧，要放下物体时，外部的真空设备破真空，气压恢复正常，顶杆在弹簧的弹力作用下快速向下移动，将物体向下顶离吸盘，实现吸盘和物体高效、快速脱离的目的。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为实施例1的立体图；
15.图2为实施例1的主视图；
16.图3为图2的剖视图；
17.图4为实施例1中连接头的主视图；
18.图5为图4的剖视图；
19.图6为实施例1中吸盘连接座的主视图；
20.图7为图6的剖视图；
21.图8为图6的仰视图；
22.图9为实施例1中吸盘的剖视图；
23.图10为实施例1中顶杆的剖视图；
24.图11为实施例2的主视图；
25.图12为实施例2的实用状态图；
26.图13为图12的剖视图。
27.图中：1-连接头，11-弹簧孔道，12-弹簧，13-第一侧气腔，14-第一气道，15-上螺纹连接头，16-下螺纹连接头，17-上连接头，171-定位卡槽，172-螺钉，18-密封圈，2-吸盘连接座，21-腔室，211-上腔室，212-下孔道，213-第二侧气腔；214-内螺纹，215-锥形腔部，23-连接管，24-凸起部，3-吸盘，31-第二气道；32-卡槽，4-顶杆，41-凸环，42-性缓冲头。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.参照图1-10，自弹式真空吸盘组件，包括连接头1、吸盘连接座2、吸盘3和顶杆4，连接头1的下部固定连接在吸盘连接座2的上端，吸盘3固定连接在吸盘连接座2的下端；连接头1的中间下部开设有弹簧孔道11，弹簧孔道11内套有弹簧12，弹簧孔道11的侧面开设有第一侧气腔13，第一侧气腔13可以让气体通过，防止顶杆4上部插入弹簧孔道11时影响气体通
过，连接头1的上端面开设有通向弹簧孔道11的第一气道14；吸盘连接座2中间开设有贯穿上、下两端面的腔室21，腔室包括上下连接的上腔室211和下孔道212，下孔道212的侧面开设有连通上腔室211底部和吸盘连接座2的下端面的第二侧气腔213；吸盘3的中间开设有贯穿上、下两端面的第二气道31；顶杆4的中部为向径向凸出的凸环41，凸环41的外径大于下孔道的直径，凸环41的外径小于上腔室211的直径，顶杆4的上部滑动套设在弹簧孔道11中，顶杆4位于弹簧12的下方，顶杆4的下部位于下孔道212和第二气道31中，顶杆4位于下限位时，顶杆4的下端比吸盘3的最底端低。
31.作为进一步的实施方式，所述连接头1的上部和下部分别为上螺纹连接头15和下螺纹连接头16，下螺纹连接头15与所述上腔室211连接，所述上腔室211连接的内壁上设置有与下螺纹连接头16配合的内螺纹214，所述上螺纹连接头15和所述下螺纹连接头16上均套设有用于密封的密封圈17，上螺纹连接头15与外部的真空设备连接。
32.作为进一步的实施方式，所述上腔室211和所述下孔道212之间还连接有用于过渡的锥形腔部215。
33.作为进一步的实施方式，所述吸盘3为圆形吸盘或腰形吸盘。
34.作为进一步的实施方式，所述第二气道31的侧壁上开设有径向的卡槽32，所述吸盘2连接座的底部为连接管23，连接管23的外侧面上固定连接有与卡槽32配合的径抽的卡合凸起部24，所述下孔道212位于连接管23内，所述卡合凸起部24为腰形凸起或环形凸起。
35.作为进一步的实施方式，所述顶杆4的上端与弹簧12的下端接触或者固定连接。
36.作为进一步的实施方式，所述顶杆4的下端固定连接有弹性缓冲头42或者套有弹性缓冲套，弹性缓冲头42和弹性缓冲套可以是橡胶或硅胶材质，可以通过硫化一体成型在所述顶杆4的下端上。
37.所述第一侧气腔13为两个、三个或四个，所述第二侧气腔13为两个、三个或四个。
38.本发明使用时，连接头1的上螺纹连接头15与外部的真空设备连接，初始时，顶杆4上的凸环41在弹簧12的弹力作用下挡住下孔道212的上端口，抽真空吸取物体时，吸盘3下端与物体接触，顶杆4向上顶起，压缩弹簧12，要放下物体时，外部的真空设备破真空，气压恢复正常，顶杆4在弹簧12的弹力作用下快速向下移动，将物体向下顶离吸盘3，实现吸盘3和物体高效、快速脱离的目的。
39.实施例2
40.参照图11-13，本实施例实施例1的区别在于：所述连接头1的上部和下部分别为上连接头17和下螺纹连接头16，上连接头17的外圆周侧面上开设有一圈定位卡槽171，上连接头17和下螺纹连接头16上均套设有用于密封的密封圈，上连接头17与外部的真空设备连接连接时，通过侧面径向的螺钉172实现固定连接。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。