1.本发明涉及钣金件加工技术领域，种钣转运装置作方更具体地说，金件加工本发明涉及一种钣金件加工用的种钣转运装置作方转运装置。
背景技术：
2.钣金件是金件加工可以通过冲压，弯曲，种钣转运装置作方拉伸等手段来加工，金件加工在加工过程中厚度不变，种钣转运装置作方钣金加工通过冷加工技术，金件加工所以有着比较大的种钣转运装置作方强度，非常的金件加工坚硬，相对于其他的种钣转运装置作方钢铁加工方法有很好的性价比，钣金产品具有重量轻、金件加工强度高、种钣转运装置作方导电、金件加工成本低、种钣转运装置作方大规模量产性能好等特点，有广泛的用途，如在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，对我们的生产生活带来许多的便利。
3.在复杂钣金件加工过程中，往往不能一次加工完成，需要转运到另一工位上加工，所以转运装置，目前钣金件加工时的转运装置依靠输送带，并配合有定位装置等，其成本高，灵活性不足。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种钣金件加工用的转运装置。
5.一种钣金件加工用的转运装置，包括底座，所述底座的上方设置有旋转架，所述旋转架上竖向、横向分别转动连接有固定轴和旋转轴，所述固定轴和旋转轴相互靠近的一端分别固定安装有相互啮合的结合轮一和结合轮二，所述旋转轴的另一端通过摆臂安装有用于夹持钣金件的夹持器；还包括用于驱动旋转架绕固定轴轴线转动的减速电机，所述固定轴与底座固定安装。
6.优选的，所述结合轮一和结合轮二分别为伞齿轮一和伞齿轮二，伞齿轮一和伞齿轮二相互啮合。
7.通过采用上述技术方案，伞齿轮一固定不动，伞齿轮二周转时，通过其啮合作用，伞齿轮二还可以自转，最终实现夹持器夹持前后的工位转换。
8.优选的，所述伞齿轮一和伞齿轮二的齿数比为2：1。
9.通过采用上述技术方案，在旋转轴和伞齿轮二周转四分之一圆周时，摆臂和夹持器可以绕着旋转轴的轴线转动半周。
10.优选的，所述摆臂包括与旋转轴固定连接的连接臂一、与连接臂一一端转动连接的连接臂二、用于调节连接臂一和连接臂二之间夹角的气缸。
11.通采用上述技术方案，从而可以调节连接臂一和连接臂二之间的夹角，以适应不同位置的工位或适应工位的变化。
12.优选的，所述气缸的固定端和输出端分别铰接有安装座二和安装座一，所述安装座二和安装座一分别与连接臂一和连接臂二转动连接。
13.优选的，所述连接臂二上安装有用于驱动夹持器旋转的旋转电机。
14.通过采用上述技术方案，旋转电机可以带动夹持器旋转，从而方便从不同角度夹
持钣金件或者从不同角度放置钣金件。
15.优选的，所述夹持器包括安装板、与安装板转动连接的两个相对设置的夹臂，两个所述夹臂上均具有轮齿且轮齿相互啮合，所述轮齿上安装有用于驱动其中一个夹臂转动的夹持电机。
16.优选的，所述减速电机包括驱动电机和减速器，减速器的输出轴与旋转架的底端传动连接。
17.本发明的技术效果和优点：
18.1.通过夹持器夹持钣金件，再通过旋转架带动摆臂和夹持器转动从而可以使摆臂和夹持器转动至下一加工工位上，即完成钣金件的转运。
19.2.通过调节连接臂一和连接臂二之间的夹角，可以自适应工位的变化，或者说，可以实现多个不同工位之间钣金件的输送作用。
20.3.通过旋转电机带动夹持器旋转，可以使夹持器能够有一个较好的角度来夹持钣金件，也能够有一个较好的角度将钣金件放置在后一工位上，从而可以适应不同形状的钣金件
附图说明
21.图1为实施例的整体结构示意图。
22.图2为实施例的局部结构示意图。
23.图3为图2的俯视图。
24.图4为夹持器的结构示意图。
25.图5为摆臂和夹持器转动前后的示意图。
26.附图标记为：
27.1、底座；2、旋转架；3、固定轴；4、旋转轴；5、伞齿轮一；6、伞齿轮二；7、摆臂；71、连接臂一；72、连接臂二；73、气缸；731、安装座一；732、安装座二；74、旋转电机；8、夹持器；81、安装板；82、夹臂；83、轮齿；84、夹持电机；9、减速电机。
具体实施方式
28.实施例
29.如图1至图5所示，本实施例提供一种钣金件加工用的转运装置，包括底座1，底座1的上方设置有旋转架2，旋转架2上竖向、横向分别转动连接有固定轴3和旋转轴4，固定轴3和旋转轴4相互靠近的一端分别固定安装有相互啮合的结合轮一和结合轮二，旋转轴4的另一端通过摆臂7安装有用于夹持钣金件的夹持器8；还包括用于驱动旋转架2绕固定轴3轴线转动的减速电机9，固定轴3与底座1固定安装。
30.具体地，结合轮一和结合轮二分别为伞齿轮一5和伞齿轮二6，伞齿轮一5和伞齿轮二6相互啮合。结合轮一和结合轮二还可以采用端面齿轮和圆柱齿轮啮合的方式。
31.具体地，减速电机9包括驱动电机和减速器，减速器的输出轴与旋转架2的底端传动连接。
32.在使用时，伞齿轮一5与固定轴3保持固定不动，通过减速电机9带动旋转架2转动，从而通过旋转架2可以带动旋转轴4和与旋转轴4连接的伞齿轮二6绕着伞齿轮一5周向转
动，周向转动的过程中，由于伞齿轮一5与伞齿轮二6啮合，所以旋转轴4也发生自转，摆臂7和夹持器8也发生转动。首先通过夹持器8夹持钣金件，然后由减速电机9最终带动摆臂7和夹持器8转动至下一加工工位上，即完成钣金件的转运。
33.在上述中，如图2和图3所示，伞齿轮一5和伞齿轮二6的齿数比为2：1。在旋转轴4和伞齿轮二6周转四分之一圆周时，摆臂7和夹持器8可以绕着旋转轴4的轴线转动半周，即从前一加工工位转动至下一加工工位。
34.在本实施例中，如图2所示，摆臂7包括与旋转轴4固定连接的连接臂一71、与连接臂一71一端转动连接的连接臂二72、用于调节连接臂一71和连接臂二72之间夹角的气缸73。具体地，气缸73的固定端和输出端分别铰接有安装座二732和安装座一731，安装座二732和安装座一731分别与连接臂一71和连接臂二72转动连接。通过气缸73的伸缩可以带动连接臂二72绕着与连接臂一71的转动连接点转动，从而可以调节连接臂一71和连接臂二72之间的夹角，其目的在于，当前一工位和后一工位位置发生改变时，可以作出适应性调整。
35.在本实施例中，如图2所示，连接臂二72上安装有用于驱动夹持器8旋转的旋转电机74。旋转电机74带动夹持器8旋转的目的在于使夹持器8能够有一个较好的角度来夹持钣金件，也能够有一个较好的角度将钣金件放置在后一工位上，从而可以适应不同形状的钣金件。
36.进一步地，如图4所示，夹持器8包括安装板81、与安装板81转动连接的两个相对设置的夹臂82，两个夹臂82上均具有轮齿83且轮齿83相互啮合，轮齿83上安装有用于驱动其中一个夹臂82转动的夹持电机84。通过夹持电机84带动其中一个夹臂82转动，通过两个夹臂82上啮合的轮齿83可以带动另一个夹臂82也转动，从而使得两个夹臂82可以夹持或松开。
37.工作原理：在具体使用时，如图1和图2所示，减速电机9带动旋转架2转动，通过伞齿轮一5和伞齿轮二6的啮合作用，使旋转轴4、摆臂7和夹持器8转动起来。如图5所示为摆臂7和夹持器8转动前后的示意图，图示连接臂一71和连接臂二72的夹角为90
°
，其将从左至右输送过来的钣金件转运至上方，从下向上的方向输送，即钣金件前后的输送方向是垂直的。通过气缸73可以改变连接臂一71和连接臂二72之间的夹角，当连接臂一71和连接臂二72之间的夹角小于90
°
时，则钣金件的输送方向的夹角也小于90
°
；当连接臂一71和连接臂二72之间的夹角大于90
°
时，则钣金件的输送方向的夹角也大于90
°
，因此，通过调节连接臂一71和连接臂二72之间的夹角，可以自适应工位的变化，或者说，可以实现多个不同工位之间钣金件的输送作用。