1.本发明涉及织布机技术领域，种用装置具体为一种用于织布机巡检装置及巡检方法
。于织
背景技术：
2.织布机是布机用机器织布的方式代替传统的手工织布，通过机器带动装着纬线的巡检梭子在经线中穿梭，从而将线织成布，及巡检方无梭织机对改进织物和提高织机的法流效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，种用装置并加快了织造设备改造的于织进程
。
3.现有技术中公开了部分织布检测技术领域的布机发明专利，其中申请号为
cn114047126b
的巡检发明专利，公开了一种环形轨道组件
、及巡检方
具有其的法流织布缺陷巡检设备及织布系统，两个直线轨道并排设置，种用装置弧形轨道分别连接两个直线轨道的于织端部以形成一个闭合的环形轨道，环形轨道水平地架设在多个立柱上；环形轨道包括内外并排设置的布机内侧滑轨
、
外侧滑轨以及被配置为包覆或者局部包覆内侧滑轨和外侧滑轨的滑台，以使内侧滑轨
、
外侧滑轨共同对滑台在上下方向上进行限位；滑台内侧面上嵌设有钢珠，钢珠相对于滑台能够发生滚动，滑台通过钢珠分别与内侧滑轨
、
外侧滑轨点接触；在外力作用下，滑台能够在环形轨道上移动，有助于提高巡检设备的巡检速度
。
4.在环形轨道上运输的巡检装置，对轨道两侧的织布机台巡检的时间周期不同，例如在环形轨道两侧的
a、b
两个织布机台，当巡检装置沿着环形轨道滑动一个周期，在这一个检测周期内，检测装置只有启示以及结束的两个时间点会检测到a机台，检测间隔为一个检测周期，而对于b机台的检测时间为检测周期的中间时间，且间隔时间很短，这样就会出现两侧的机台检测周期不相同，当一侧的机台出现故障时，在环形轨道上的巡检装置检测到故障的周期时间不同
。
5.基于此，本发明设计了一种用于织布机巡检装置及巡检方法，以解决上述的环形轨道上运行的检测装置对轨道两侧机台的检测周期时间不同的问题
。
技术实现要素：
6.本发明的目的在于提供一种用于织布机巡检装置及巡检方法，以解决上述背景技术中提出的问题
。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于织布机巡检装置，包括固定框，所述固定框内部转动连接有滑杆，所述滑杆上螺旋连接有滑框，所述滑框顶部固定连接有滑动板，所述滑动板顶部固定连接有检测摄像头，所述固定框内部设置有快速复位组件，所述快速复位组件用于改变滑动板在滑杆上滑动的速度使得滑动板能够实现快速复位
。
8.作为本发明的进一步方案，所述快速复位组件包括驱动电机，所述驱动电机固定在固定框的一端，所述固定框内部设置有第四齿轮，所述第四齿轮内部套接有第二单向轴承，所述第二单向轴承固定套接在驱动电机的输出轴上，所述滑杆一端固定连接有与第四齿轮啮合的第二齿轮，所述固定框内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮内部套接有第一单向轴承，所述第一单向轴承固定套接在驱动电机的输出轴上，所述滑杆一端固定连接有与
第一齿轮啮合的第三齿轮，所述滑框内部转动连接有用于和滑杆上螺纹槽滑动连接的导向块，所述固定框一侧设置有接线收卷组件，所述接线收卷组件用于收卷或者拉伸随滑动板移动过程中移动的接线
。
9.作为本发明的进一步方案，所述接线收卷组件包括滑轨，所述滑轨固定在固定框顶部，所述滑轨上滑动连接有连接筒，所述固定框底部固定连接有固定齿条，所述连接筒底部设置有与固定齿条啮合的转动齿轮，所述转动齿轮上固定连接有转轴，所述转轴顶部穿过连接筒并转动设置在连接筒内部，所述转轴顶部转动连接有固定轴，所述固定轴顶部与连接筒内壁固定连接，所述固定框一端固定连接有定位套
。
10.作为本发明的进一步方案，所述滑动板底部固定连接有用于和固定框滚动接触的滚轮
。
11.作为本发明的进一步方案，所述滑框的外壁能够与固定框内壁完全贴合
。
12.作为本发明的进一步方案，所述转轴
、
固定轴外壁均为光滑壁
。
13.作为本发明的进一步方案，所述第一齿轮的齿数是第三齿轮齿数的三倍
。
14.一种用于织布机的巡检方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在巡检时通过滑杆转动，带动滑动板和检测摄像头在滑杆上往复移动，对沿途的织布机进行巡检；步骤二：当滑动板从滑杆一端滑动到另一端，即完成一次巡检时，滑杆反向转动带动滑动板复位，此时在快速复位组件作用下带动滑动板快速移动复位；步骤三：当滑动板移动到初始位置后，滑杆又会以初始的速度带动滑动板滑动对织布机进行巡检
。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用快速复位组件，通过第三齿轮转动的滑杆转速大于通过第二齿轮转动的转速，这样滑框在复位时的速度会大于初始滑动的速度，同时，在滑杆带动滑框巡检滑动的螺纹槽，螺距是滑杆上带动滑框复位螺纹槽的三倍，这样即使滑杆往复的转动速度一样，滑框复位的速度也是巡检时速度的三倍，当检测摄像头完成以此巡检时，在检测摄像头复位时，能够通过快速复位组件实现对检测摄像头的快速复位，这样使得检测摄像头对于滑杆两侧的织布机的检测周期，能够趋于一致
。
附图说明
16.图1为本发明总体结构示意图；图2为本发明总体结构示意图（后侧视图）；图3为转轴
、
固定轴和转动齿轮结构示意图；图4为快速复位组件结构示意图；图5为第一齿轮
、
第二齿轮
、
第三齿轮和第四齿轮结构示意图；图6为滑块内部结构示意图；图7位本装置方法流程图
。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、
固定框；
2、
滑杆；
3、
驱动电机；
4、
滑动板；
5、
检测摄像头；
6、
连接筒；
7、
定位套；
8、
固定齿条；
9、
滑轨；
10、
第一齿轮；
11、
滚轮；
12、
滑框；
13、
第二齿轮；
14、
第三齿轮；
15、
第一单
向轴承；
16、
第四齿轮；
17、
第二单向轴承；
18、
导向块；
19、
转轴；
20、
固定轴；
21、
转动齿轮
。
具体实施方式
18.请参阅图
1-7
，本发明提供一种技术方案：一种用于织布机巡检装置，包括固定框1，所述固定框1内部转动连接有滑杆2，所述滑杆2上螺旋连接有滑框
12
，所述滑框
12
顶部固定连接有滑动板4，所述滑动板4顶部固定连接有检测摄像头5，所述固定框1内部设置有快速复位组件，所述快速复位组件用于改变滑动板4在滑杆2上滑动的速度使得滑动板4能够实现快速复位；上述方案在投入实际使用时，在巡检时通过滑杆2转动，带动滑动板4和检测摄像头5在滑杆2上往复移动，对沿途的织布机进行巡检，当滑动板4从滑杆2一端滑动到另一端，即完成一次巡检时，滑杆2反向转动带动滑动板4复位，此时在快速复位组件作用下带动滑动板4快速移动复位，当滑动板4移动到初始位置后，滑杆2又会以初始的速度带动滑动板4滑动对织布机进行巡检，以此实现对织布机产线两侧的织布机进行巡检，这样做的好处是，当检测摄像头5完成以此巡检时，在检测摄像头5复位时，能够通过快速复位组件实现对检测摄像头5的快速复位，这样使得检测摄像头5对于滑杆2两侧的织布机的检测周期，能够趋于一致，不会出现两侧织布机巡检周期差异较大的问题
。
19.作为本发明的进一步方案，所述快速复位组件包括驱动电机3，所述驱动电机3固定在固定框1的一端，所述固定框1内部设置有第四齿轮
16
，所述第四齿轮
16
内部套接有第二单向轴承
17
，所述第二单向轴承
17
固定套接在驱动电机3的输出轴上，所述滑杆2一端固定连接有与第四齿轮
16
啮合的第二齿轮
13
，所述固定框1内部设置有第一齿轮
10
，所述第一齿轮
10
内部套接有第一单向轴承
15
，所述第一单向轴承
15
固定套接在驱动电机3的输出轴上，所述滑杆2一端固定连接有与第一齿轮
10
啮合的第三齿轮
14
，所述滑框
12
内部转动连接有用于和滑杆2上螺纹槽滑动连接的导向块
18
，所述固定框1一侧设置有接线收卷组件，所述接线收卷组件用于收卷或者拉伸随滑动板4移动过程中移动的接线，所述第一齿轮
10
的齿数是第三齿轮
14
齿数的三倍；上述方案在投入实际使用时，如图
4-5
所示，当需要运输检测摄像头5对固定框1沿途的织布机检测巡检时，启动驱动电机3转动，通过第二单向轴承
17
带动第四齿轮
16
转动，第四齿轮
16
带动啮合的第二齿轮
13
转动，第二齿轮
13
带动滑杆2转动，使得导向块
18
沿着滑杆2上的螺纹槽滑动，即可实现滑框
12
在滑杆2上带着检测摄像头5滑动，当滑框
12
滑动到滑杆2的另一端，即对固定框1沿途的织布机已经完成一次巡检后；启动驱动电机3反向转动，此时驱动电机3的输出轴会与第二单向轴承
17
相对转动，使得驱动电机3无法带动第四齿轮
16
转动，驱动电机3转而会带动方向与第二单向轴承
17
相反的第一单向轴承
15
转动，通过第一单向轴承
15
带动第一齿轮
10
转动，第一齿轮
10
带动一端啮合的第三齿轮
14
转动，第三齿轮
14
又会带动滑杆2反向转动，由图5可知，第四齿轮
16
到第二齿轮
13
的传动比，小于第一齿轮
10
到第三齿轮
14
的传动比，即通过第三齿轮
14
转动的滑杆2转速大于通过第二齿轮
13
转动的转速，这样滑框
12
在复位时的速度会大于初始滑动的速度，同时，在滑杆2带动滑框
12
巡检滑动的螺纹槽，螺距是滑杆2上带动滑框
12
复位螺纹槽的三倍，这样即使滑杆2往复的转动速度一样，滑框
12
复位的速度也是巡检时速度的三倍，以此实现对滑框
12
的快速复位
。
20.作为本发明的进一步方案，所述接线收卷组件包括滑轨9，所述滑轨9固定在固定框1顶部，所述滑轨9上滑动连接有连接筒6，所述固定框1底部固定连接有固定齿条8，所述连接筒6底部设置有与固定齿条8啮合的转动齿轮
21
，所述转动齿轮
21
上固定连接有转轴
19
，所述转轴
19
顶部穿过连接筒6并转动设置在连接筒6内部，所述转轴
19
顶部转动连接有固定轴
20
，所述固定轴
20
顶部与连接筒6内壁固定连接，所述固定框1一端固定连接有定位套7；上述方案在投入实际使用时，当滑动板4在固定框1两侧滑动巡检时，由于需要外部电源为检测摄像头5供电巡检，滑动板4会拖动接线在固定框1一侧来回摆动，特别是滑动板4快速复位时，接线摆动的拉力更大，这样容易出现危险，采用接线收卷组件，当滑动板4在滑动时，转动齿轮
21
会与固定齿条8啮合转动，从而带动转轴
19
一同转动，转轴
19
顶部固定连接有扣块，接线穿过扣块缠绕在转轴
19
上，当转轴
19
转动时能够带动接线在转轴
19
上缠绕或者松开，以此随着滑动板4的滑动，将接线缠绕在转轴
19
上或者从转轴
19
上松开，这样接线就不会拖在固定框1一侧来回摆动，提高安全性
。
21.作为本发明的进一步方案，所述滑动板4底部固定连接有用于和固定框1滚动接触的滚轮
11
；上述方案在投入实际使用时，通过滚轮
11
与固定框1的滚动摩擦带动滑动板4的滑动摩擦，有效减少摩擦力，使得滑动板4在固定框1上的滑动更加方便
。
22.作为本发明的进一步方案，所述滑框
12
的外壁能够与固定框1内壁完全贴合；上述方案在投入实际使用时，完全贴合在一起使得滑框
12
在固定框1内部滑动时不会出现晃动的问题，通过固定框1的内壁对滑框
12
的位置进行限制
。
23.作为本发明的进一步方案，所述转轴
19、
固定轴
20
外壁均为光滑壁；上述方案在投入实际使用时，光滑的转轴
19
在转动过程中收卷或者松开接线时，对接线的摩擦力更小，有效减少接线的磨损
。
24.一种用于织布机的巡检方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在巡检时通过滑杆2转动，带动滑动板4和检测摄像头5在滑杆2上往复移动，对沿途的织布机进行巡检；步骤二：当滑动板4从滑杆2一端滑动到另一端，即完成一次巡检时，滑杆2反向转动带动滑动板4复位，此时在快速复位组件作用下带动滑动板4快速移动复位；步骤三：当滑动板4移动到初始位置后，滑杆2又会以初始的速度带动滑动板4滑动对织布机进行巡检
。
25.工作原理：当需要运输检测摄像头5对固定框1沿途的织布机检测巡检时，启动驱动电机3转动，通过第二单向轴承
17
带动第四齿轮
16
转动，第四齿轮
16
带动啮合的第二齿轮
13
转动，第二齿轮
13
带动滑杆2转动，使得导向块
18
沿着滑杆2上的螺纹槽滑动，即可实现滑框
12
在滑杆2上带着检测摄像头5滑动，当滑框
12
滑动到滑杆2的另一端，即对固定框1沿途的织布机已经完成一次巡检后；启动驱动电机3反向转动，此时驱动电机3的输出轴会与第二单向轴承
17
相对转动，使得驱动电机3无法带动第四齿轮
16
转动，驱动电机3转而会带动方向与第二单向轴承
17
相反的第一单向轴承
15
转动，通过第一单向轴承
15
带动第一齿轮
10
转动，第一齿轮
10
带动一端啮合的第三齿轮
14
转动，第三齿轮
14
又会带动滑杆2反向转动，由图5可知，第四齿轮
16
到第二齿轮
13
的传动比，小于第一齿轮
10
到第三齿轮
14
的传动比，即通过第三齿轮
14
转动的滑杆2转速大于通过第二齿轮
13
转动的转速，这样滑框
12
在复位时的速度会大于初始滑动的速度，同时，在滑杆2带动滑框
12
巡检滑动的螺纹槽，螺距是滑杆2上带动滑框
12
复位螺纹槽的三倍，这样即使滑杆2往复的转动速度一样，滑框
12
复位的速度也是巡检时速度的三倍，以此实现对滑框
12
的快速复位
。